[实用新型]液压挖掘机的控制系统及无线控制系统

说明书

本实用新型提供一种液压挖掘机的控制系统及无线控制系统，涉及挖掘机技术领域。通过设置接收天线、信号接收器和控制器；接收天线和信号接收器连接，信号接收器和控制器连接；接收天线用于接收无线控制信号，信号接收器用于对无线控制信号进行放大解调后，传输至控制器；控制器，用于根据放大解调后的控制信号，对液压挖掘机中的执行设备进行控制。通过接收器接收无线控制信号，并通过液压挖掘机根据控制信号对执行设备进行控制，实现对于挖掘机的远程控制，保证危险作业环境中的作业安全，有效减少或避免安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种液压挖掘机的控制系统及无线控制系统。

背景技术

液压式挖掘机作为工程建设中的重要设备，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。

相关技术中，挖掘机驾驶员在挖掘机的驾驶室内进行操控作业，实现对于挖掘机的控制，但是，在抗震救灾、有毒环境、危险隧道、建筑拆迁等危险的作业环境时，会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种液压挖掘机的控制系统及无线控制系统，解决相关技术中，在危险的作业环境中，会存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种液压挖掘机的控制系统，所述控制系统包括：接收天线、信号接收器和控制器；所述接收天线和所述信号接收器连接，所述信号接收器和所述控制器连接；

所述接收天线用于接收无线控制信号，所述信号接收器用于对所述无线控制信号进行放大解调后，传输至所述控制器；所述控制器，用于根据所述放大解调后的控制信号，对所述液压挖掘机中的执行设备进行控制。

进一步地，所述信号接收器包括放大电路、解调电路和译码器；所述放大电路与所述接收天线连接，所述放大电路还通过所述解调电路与所述译码器连接，所述译码器与所述控制器连接。

进一步地，所述接收天线与遥控设备无线连接，所述接收天线用于接收所述遥控设备发送的所述无线控制信号。

进一步地，所述接收天线与监控系统的发射天线无线连接，所述接收天线用于接收所述监控系统的发射天线发送的所述无线控制信号。

进一步地，所述控制系统还包括：电控行程机构；所述电控行程机构与所述控制器连接，所述电控行程机构用于根据接收到的用户输入的控制操作向所述控制器发送所述控制操作对应的控制信号；

所述控制器，还用于根据所述控制操作对应的控制信号，对所述液压挖掘机中的执行设备进行控制。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种用于液压挖掘机的无线控制系统，所述无线控制系统包括：无线发射设备和所述液压挖掘机的控制系统；所述液压挖掘机的控制为上述第一方面所述的控制系统；所述无线发射设备和所述液压挖掘机的控制系统的接收天线无线连接，所述无线发射设备用于向所述接收天线发送所述无线控制信号。

进一步地，所述无线发射设备包括：调制电路、驱动电路和发射天线；所述调制电路通过所述驱动电路与所述发射天线连接，所述发射天线与所述接收天线无线连接。

进一步地，所述无线发射设备为遥控设备。

进一步地，所述无线发射设备为监控系统的操作台，所述操作台用于根据接收到的用户输入的控制指令，发送所述无线控制信号。

进一步地，所述监控系统还包括：无线网桥、交换机；所述无线网桥和所述交换机连接；所述无线网桥用于接收所述液压挖掘机的工作现场的监控信息，所述交换机用于对是监控信息进行处理后，传输至所述操作台。