[实用新型]高度调节系统

权利要求书

1.一种高度调节系统，其特征在于，包括第一高度测量装置、第二高度测量装置、升降平台和处理器，所述处理器与所述第一高度测量装置、第二高度测量装置和升降平台均电连接，所述第一高度测量装置安装在所述升降平台上，所述升降平台和所述第二高度测量装置与车厢对应设置，所述处理器与所述升降平台对应设置；

所述第一高度测量装置用于实时测量所述升降平台的高度信息；

所述第二高度测量装置用于实时测量所述车厢的高度信息；

所述处理器用于根据所述升降平台的高度信息和所述车厢的高度信息调节所述升降平台的高度，以使所述车厢和所述升降平台的高度一致。

2.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述第二高度测量装置包括支撑架和摄像装置，所述支撑架设置在所述升降平台上，所述摄像装置设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述摄像装置的采集范围内，所述摄像装置与所述处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述第二高度测量装置包括支撑架和摄像装置，所述支撑架设置在靠近所述车厢的地面上，所述摄像装置设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述摄像装置的采集范围内，所述摄像装置与所述处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的高度调节系统，其特征在于，所述支撑架设置在所述车厢与所述升降平台之间。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的高度调节系统，其特征在于，所述摄像装置包括三维相机，所述三维相机设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述三维相机的采集范围内。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的高度调节系统，其特征在于，所述摄像装置包括二维相机和一字线激光器，所述二维相机和一字线激光器均设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述二维相机的采集范围内，所述一字线激光器发射的激光线朝所述车厢方向发射，所述二维相机和所述一字线激光器均与所述处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述第一高度测量装置安装在所述升降平台的顶部。

8.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述第一高度测量装置安装在所述升降平台的基座。

9.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述升降平台包括驱动机构，所述驱动机构与所述处理器电连接。

10.根据权利要求9所述的高度调节系统，其特征在于，所述驱动机构包括油缸、电机或气缸中的一种。