[实用新型]高度调节系统

说明书

本实用新型提供了一种高度调节系统，涉及自动控制技术领域。该高度调节系统包括第一高度测量装置、第二高度测量装置、升降平台和处理器，处理器与第一高度测量装置、第二高度测量装置和升降平台均电连接，第一高度测量装置安装在升降平台上，升降平台和第二高度测量装置与车厢对应设置，处理器与升降平台对应设置；第一高度测量装置用于实时测量升降平台的高度信息；第二高度测量装置用于实时测量车厢的高度信息；处理器用于根据升降平台的高度信息和车厢的高度信息调节升降平台的高度，以使车厢和升降平台的高度一致。本实用新型提高了高度调节系统调节的准确度，还提高了高度调节系统的自动化程度和智能化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种高度调节系统。

背景技术

在生产和物流领域，货物装车过程的机械化和自动化已成为发展趋势。一种被广泛研究的装车方法是，可行走的装车设备在车厢内码放货物。这种装车方法需要装车设备先停放在用于承载装车设备的平台上，在货物装车时，装车设备先从平台驶入车厢内码放货物，最后装车设备从车厢退回平台上。但不同类型的车辆的车厢规格尺寸多样，车厢的载货面的高度并不相同。同时，车厢的载货面的高度也会随着车厢内货物的码放或卸载发生变化，且变化高度无规律可循，故会影响装车设备顺利进出车厢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度调节系统，能够调节升降平台的高度与车厢的高度一致，使得装车设备能够顺利进出车厢。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种高度调节系统，包括第一高度测量装置、第二高度测量装置、升降平台和处理器，所述处理器与所述第一高度测量装置、第二高度测量装置和升降平台均电连接，所述第一高度测量装置安装在所述升降平台上，所述升降平台和所述第二高度测量装置与车厢对应设置，所述处理器与所述升降平台对应设置；

所述第一高度测量装置用于实时测量所述升降平台的高度信息；

所述第二高度测量装置用于实时测量所述车厢的高度信息；

所述处理器用于根据所述升降平台的高度信息和所述车厢的高度信息调节所述升降平台的高度，以使所述车厢和所述升降平台的高度一致。

在可选的实施方式中，所述第二高度测量装置包括支撑架和摄像装置，所述支撑架设置在所述升降平台上，所述摄像装置设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述摄像装置的采集范围内，所述摄像装置与所述处理器电连接。

在可选的实施方式中，所述第二高度测量装置包括支撑架和摄像装置，所述支撑架设置在靠近所述车厢的地面上，所述摄像装置设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述摄像装置的采集范围内，所述摄像装置与所述处理器电连接。

在可选的实施方式中，所述支撑架设置在所述车厢与所述升降平台之间。

在可选的实施方式中，所述摄像装置包括三维相机，所述三维相机设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述三维相机的采集范围内。

在可选的实施方式中，所述摄像装置包括二维相机和一字线激光器，所述二维相机和一字线激光器均设置在所述支撑架上，且所述车厢在所述二维相机的采集范围内，所述一字线激光器发射的激光线朝所述车厢方向发射，所述二维相机和所述一字线激光器均与所述处理器电连接。

在可选的实施方式中，所述第一高度测量装置安装在所述升降平台的顶部。

在可选的实施方式中，所述第一高度测量装置安装在所述升降平台的基座。

在可选的实施方式中，所述升降平台包括驱动机构，所述驱动机构与所述处理器电连接。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括油缸、电机或气缸中的一种。