[实用新型]植保机器人系统

权利要求书

1.一种植保机器人系统，其特征在于，包括植保机器人和清洗系统，所述植保机器人包括喷洒机构、走行机构和吊杆，其中，

喷洒机构，其包括用于存储药液的罐体；一端与所述罐体侧壁连接，向所述罐体径向延伸的至少一个侧翼板；还包括安装在所述侧翼板上的喷管，由硬质管状部件构成，靠所述罐体的一端形成进水口；以及在所述侧翼板上设置有泵，通过管路与设置在所述罐体下端的出水口连接，

走行机构，其包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；和与所述座板连接设置的驱动机构，其通过对导轨输出动力来驱动所述座板沿导轨移动，

所述喷洒机构通过与所述吊杆连接悬吊在走行机构下端，

还具有清洗系统，其包括清洗通道和干燥通道，

在所述清洗通道内设置有向所述植保机器人的机体喷水的清洗装置，

在所述干燥通道内设置有对已清洗的所述植保机器人进行干燥的干燥装置。

2.如权利要求1所述的植保机器人系统，其特征在于：

所述清洗通道和所述干燥通道为沿所述植保机器人的移动路径设置的前后连接的筒形结构。

3.如权利要求2所述的植保机器人系统，其特征在于：

所述清洗通道内还设置有对淋湿的所述植保机器人进行刷洗的多个毛刷辊。

4.如权利要求3所述的植保机器人系统，其特征在于：

在所述清洗通道内，沿所述植保机器人的移动方向，设置有多组所述清洗装置和所述毛刷辊。

5.如权利要求2所述的植保机器人系统，其特征在于：

在所述清洗通道的筒形结构的底面设置有污水排水口，

还具有蓄积通过所述污水排水口排出的污水的水箱。

6.如权利要求4所述的植保机器人系统，其特征在于：

在所述清洗通道的筒形结构的底面设置有与所述清洗装置和所述毛刷辊构成的组相应的多个污水排水口，

还具有蓄积通过所述多个污水排水口分别排出的污水的多个水箱。

7.如权利要求6所述的植保机器人系统，其特征在于：

具有对蓄积后段污水的水箱中的污水进行吸取的回水泵，将由所述回水泵吸取的水供给至前段的所述清洗装置。

8.如权利要求7所述的植保机器人系统，其特征在于：

具有将从所述回水泵供给的水与清洁的水相混合的混水阀，经所述混水阀混合后的水被供给至所述前段的所述清洗装置。