[实用新型]植保机器人系统

说明书

本申请提供了一种植保机器人系统，其特征在于，包括植保机器人和清洗系统，所述植保机器人包括喷洒机构、走行机构和吊杆。喷洒机构，罐体、侧翼板、喷管和泵。走行机构包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；和与所述座板连接设置的驱动机构。所述喷洒机构通过与所述吊杆连接悬吊在走行机构下端。还具有清洗系统，其清洗通道和干燥通道，在所述清洗通道内设置有向所述植保机器人的机体喷水的清洗装置，在所述干燥通道内设置有对已清洗的所述植保机器人进行干燥的干燥装置。本植保机器人系统实现自动化的灌溉作业，工作效率高，运行稳定。

技术领域

本发明涉及农业植保机器领域，特别地，涉及一种植保机器人系统。

背景技术

我国设施蔬菜生产面积世界第一，逐渐呈现出区域化、规模化发展趋势。设施蔬菜多以反季节蔬菜为主，具有产量高、效益好等优点。日光温室内存在环境高温高湿、土壤连作、土传病害等问题，极易引发病虫害，严重影响到蔬菜产量和品质，因此温室内每季病虫害防治任务繁重。

目前，国内设施蔬菜病虫害防治机械与发达国家还有较大差距，存在着很多不足和缺陷：①防治设备陈旧老化，以人工作业为主，劳动强度大，作业效率低，“跑、冒、滴、漏”现象造成严重污染；②设施蔬菜多样化种植模式下，现有植保机械自动化程度低，喷雾模式设计不合理，不能实现精准喷雾，病虫害防治效果差，药液覆盖密度不均匀，农药有效利用率仅20％～30％；③现有设备自动化、智能化程度低，由于操作人员控制喷雾方向，喷雾过程中农药和人体未完全隔离，因此在温室密闭环境下对操作人员人身伤害大，易出现中毒现象。

使用智能化的喷雾机械，实现精细化喷雾作业，已成为农药增效减施的重要手段之一。在日光温室内采用植保机器人技术进行喷雾作业，依据植株分布位置、枝叶分布密度和冠层轮廓等生长信息或者病虫草害位置信息等进行精准喷雾作业，从而减少药液使用量、减少药液漂移、保护劳动者身体健康、保护环境、实现可持续农业生产。

因此迫切需要发明一种结构轻便、适应性高、智能化程度高、工作效率高的温室植保机器人，实现温室内高效自主喷雾，适应于不同时期不同植株的精准喷雾，日光温室内精确定位并进行喷雾工作的目的，提高温室植保机器人通用性，减少劳动力的工作量，提高生产过程人身安全，提高工作效率具有重大的经济和社会意义。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种植保机器人系统，可实现在温室内稳定、高效的喷洒作业，提高规模化农业生产自动化。

为了实现上述目的，本发明提供了一种植保机器人系统，其特征在于，包括喷洒机构、走行机构和吊杆，其中：

喷洒机构，其包括用于存储药液的罐体；一端与所述罐体侧壁连接，向所述罐体径向延伸的至少一个侧翼板；还包括安装在所述侧翼板上的喷管，由硬质管状部件构成，靠所述罐体的一端形成进水口；以及在所述侧翼板上设置有泵，通过管路与设置在所述罐体下端的出水口连接。

走行机构，其包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；和与所述座板连接设置的驱动机构，其通过对导轨输出动力来驱动所述座板沿导轨移动。

优选地，所述喷洒机构通过与所述吊杆连接悬吊在走行机构下端。

优选地，还具有清洗系统，其包括清洗通道和干燥通道，在所述清洗通道内设置有向所述植保机器人的机体喷水的清洗装置，在所述干燥通道内设置有对已清洗的所述植保机器人进行干燥的干燥装置。

优选地，所述清洗通道和所述干燥通道为沿所述植保机器人的移动路径设置的前后连接的筒形结构。

优选地，所述清洗通道内还设置有对淋湿的所述植保机器人进行刷洗的多个毛刷辊。