[实用新型]一种胶辊治具自动运输上料设备

权利要求书

1.一种胶辊治具自动运输上料设备，包括运输单元、旋转单元和取料单元，其特征在于：所述运输单元传输设置有用于插入胶辊内芯的治具，所述旋转单元与运输单元相连，所述取料单元位于旋转单元上方；所述运输单元包括至少两组的输送组件，设置于输送组件用于将输送过程中的治具定位的定位组件，用于将定位后的治具顶升的顶升组件，用于将顶升后的治具合并旋转的合并组件；所述合并组件包括旋转模组，安装于旋转模组驱动端的夹紧模组，所述夹紧模组驱动端安装有用于将治具夹紧的夹板。

2.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件为并排设置于机架，两组输送组件为同步传动设置，所述输送组件包括输送支架，安装于输送支架的输送链条，所述输送支架安装用于驱动输送链条传动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述定位组件为定位气缸设置，其驱动端安装有定位轮，所述顶升组件包括架设于输送组件的连接板，安装于连接板的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连并可活动于连接板的定位轴。

4.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述合并组件底部连接有移位组件，所述移位组件包括与合并组件驱动相连的移位气缸，用于合并组件移位的导轨，所述移位气缸驱动合并组件沿导轨移位；所述合并组件设置有两组用于治具首尾两端夹持合并所述旋转模组包括旋转气缸和安装于旋转气缸的旋转板，所述旋转板安装有两组的夹紧模组，所述夹紧模组为气缸设置。

5.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述旋转单元包括机架，安装于机架表面可旋转的工作台，所述工作台安装有与输送组件相连的旋转传输组件，安装于工作台用于将治具定位的旋转定位模组，安装于机架用于驱动工作台旋转的旋转驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，所述旋转驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述工作台安装有若干隔板，若干隔板形成两组用于胶辊治具输送的输送槽，所述旋转传输组件位于输送槽下方。

7.根据权利要求6所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述旋转传输组件包括安装于工作台一侧的旋转输送电机，与旋转输送电机驱动相连的同步带，所述同步带同步传动有若干同步轮，所述同步轮连接有用于带动胶辊治具输送的输送辊，所述旋转定位模组包括安装于工作台的驱动部件，与驱动部件驱动相连的压板，所述压板两端安装有用于将胶辊治具压紧的压轴；所述旋转驱动组件为气缸或液压缸中的一种设置，其底部设置有第一铰链安装于机架，所述驱动组件驱动端连接有第二铰链与工作台底部相连。

8.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，传动安装于升降传动组件用于在旋转单元上抓取治具的抓取组件。

9.根据权利要求8所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述纵向传动组件包括安装于顶板的纵向导轨，传动安装于纵向导轨的纵向传动座，安装于顶板用于驱动纵向传动座的纵向螺杆，用于驱动纵向螺杆传动的纵向传动电机；所述横向传动组件为直线模组设置，其安装于纵向传动座，所述纵向传动组件设置有横向传动座，所述升降传动组件安装于横向传动座；所述升降传动组件为直线模组设置，所述抓取组件包括安装于升降传动组件的升降气缸，与升降气缸驱动相连的夹持气缸，安装于夹持气缸的夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述治具包括底板和垂设于底板两侧的挡板，所述挡板开设有用于抓取的抓取槽。