[实用新型]一种胶辊治具自动运输上料设备

说明书

本实用新型涉及胶辊运输技术领域，具体涉及一种胶辊治具自动运输上料设备，包括运输单元、旋转单元和取料单元，运输单元传输设置有用于插入胶辊内芯的治具，旋转单元与运输单元相连，取料单元位于旋转单元上方；运输单元包括至少两组的输送组件，设置于输送组件用于将输送过程中的治具定位的定位组件，用于将定位后的治具顶升的顶升组件，用于将顶升后的治具合并旋转的合并组件；本实用新型解决了现有针对胶辊注塑生产效率低的问题，采用了全自动方式实现了运输、治具的合并、翻转和自动取料摆放，大大提升了整体的工作效率，自动化程度高，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及胶辊运输技术领域，特别是涉及一种胶辊治具自动运输上料设备。

背景技术

市场上对于激光打印机的胶辊需求极大，胶辊的结构由金属不锈钢内芯和橡胶或硅胶组成，具体是将硅胶或橡胶注塑到不锈钢芯轴上，形成胶辊，在胶辊成型后需要将胶辊投入清洗池内进行清洗，再进行烘干；最后根据所需的功能，在胶辊的表面上喷涂功能性的涂层完成加工。

现有技术中，在对胶辊制造过程中，是通过人工将不锈钢芯轴插入治具后在将治具送入注塑机内将胶辊注塑成型，无疑的是此方式及其浪费人力，同时工作效率也很难得到保证，尤其是在胶辊需求量极大的情况下，生产效率远远不足，因此需要针对胶辊生产设计自动化提升生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有针对胶辊注塑生产效率低的问题，采用了全自动方式实现了运输、治具的合并、翻转和自动取料摆放，大大提升了整体的工作效率，自动化程度高，节省人力成本的胶辊治具自动运输上料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种胶辊治具自动运输上料设备，包括运输单元、旋转单元和取料单元，所述运输单元传输设置有用于插入胶辊内芯的治具，所述旋转单元与运输单元相连，所述取料单元位于旋转单元上方；所述运输单元包括至少两组的输送组件，设置于输送组件用于将输送过程中的治具定位的定位组件，用于将定位后的治具顶升的顶升组件，用于将顶升后的治具合并旋转的合并组件；所述合并组件包括旋转模组，安装于旋转模组驱动端的夹紧模组，所述夹紧模组驱动端安装有用于将治具夹紧的夹板。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件为并排设置于机架，两组输送组件为同步传动设置，所述输送组件包括输送支架，安装于输送支架的输送链条，所述输送支架安装用于驱动输送链条传动的驱动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件为定位气缸设置，其驱动端安装有定位轮，所述顶升组件包括架设于输送组件的连接板，安装于连接板的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连并可活动于连接板的定位轴。

对上述方案的进一步改进为，所述合并组件底部连接有移位组件，所述移位组件包括与合并组件驱动相连的移位气缸，用于合并组件移位的导轨，所述移位气缸驱动合并组件沿导轨移位；所述合并组件设置有两组用于治具首尾两端夹持合并所述旋转模组包括旋转气缸和安装于旋转气缸的旋转板，所述旋转板安装有两组的夹紧模组，所述夹紧模组为气缸设置。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转单元包括机架，安装于机架表面可旋转的工作台，所述工作台安装有与输送组件相连的旋转传输组件，安装于工作台用于将治具定位的旋转定位模组，安装于机架用于驱动工作台旋转的旋转驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，所述旋转驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台安装有若干隔板，若干隔板形成两组用于胶辊治具输送的输送槽，所述旋转传输组件位于输送槽下方。