[实用新型]一种冲压上料机器人用板材架

权利要求书

1.一种冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述板材架包括安装在冲压上料机器人一侧地面上的安装架、用于放置待冲压板材的托盘、用于驱动托盘上下移动的丝杆升降机、用于驱动丝杆升降机工作的伺服电机，所述丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，所述伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，所述托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，所述安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。

2.根据权利要求1所述的冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述导向机构包括多个安装在安装架顶端的安装套筒、多个安装在托盘底端的导向套，每个安装套筒中螺接有一根竖直向上的导向杆，所述托盘上开设有与导向套的内孔相连通的圆孔，所述导向套滑动安装在同轴的导向杆上。

3.根据权利要求2所述的冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述导向机构还包括安装在多根导向杆顶端的支撑框，所述托盘的顶部中心设置有能够穿过支撑框的凸台，并且凸台的厚度等于支撑框的厚度。

4.根据权利要求3所述的冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述托盘的底部安装有按钮式微动开关，所述托盘上开设有供按钮式微动开关的按钮插入的通孔，所述支撑框上位于按钮式微动开关的按钮正上方安装有竖直向下的触动杆，在托盘与支撑框的底端接触时触动杆按压按钮式微动开关的按钮。

5.根据权利要求1所述的冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述托盘的底端中心设置有竖直向下的梯台型的转轴，所述丝杆升降机的丝杆顶端安装有圆筒型的轴承座，所述轴承座中安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈过盈装配在转轴上，所述轴承座的侧壁上螺接有多个紧固螺栓，紧固螺栓的尾端与支撑轴承的外圈抵接防止支撑轴承的外圈转动。

6.根据权利要求1所述的冲压上料机器人用板材架，其特征在于：所述安装架包括正方形的台板，所述台板的底端四个拐角处分别固接一根方管，每根方管的底部一侧固接有具有安装孔的水平安装板，相邻的两根方管之间固接有横档。