[实用新型]一种冲压上料机器人用板材架

说明书

本实用新型涉及一种冲压上料机器人用板材架，板材架包括安装架、托盘、丝杆升降机、伺服电机，丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。有益效果是：利用伺服电机工作驱动丝杠升降机每次上升的高度等于一块待冲压板材的厚度，从而使位于最上方的待冲压板材始终位于同一高度处，上料机器人的机械手只需要设定一个固定的运动路线即可将待冲压板材吸取至冲压机的工位上，不需要上料机器人每次重新计算机械手的运动路线。

技术领域

本实用新型涉及冲压板材上料技术领域，尤其涉及一种冲压上料机器人用板材架。

背景技术

现在的板材冲压工序中已使用上料机器人给冲压机进行上料，但板材直接堆放在上料机器人一旁，随着板材逐渐被送至冲压机，使得堆放的板材高度逐渐降低，使得上料机器人每次都需要重新计算机械手在竖直方向上移动的高度，容易出现上料机器人的机械手与位于最上方的板材之间的高度差不一致，从而造成板材被机械手碰伤或不能被机械手吸取的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种冲压上料机器人用板材架。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种冲压上料机器人用板材架，所述板材架包括安装在冲压上料机器人一侧地面上的安装架、用于放置待冲压板材的托盘、用于驱动托盘上下移动的丝杆升降机、用于驱动丝杆升降机工作的伺服电机，所述丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，所述伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，所述托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，所述安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。

进一步的，所述导向机构包括多个安装在安装架顶端的安装套筒、多个安装在托盘底端的导向套，每个安装套筒中螺接有一根竖直向上的导向杆，所述托盘上开设有与导向套的内孔相连通的圆孔，所述导向套滑动安装在同轴的导向杆上。

进一步的，所述导向机构还包括安装在多根导向杆顶端的支撑框，所述托盘的顶部中心设置有能够穿过支撑框的凸台，并且凸台的厚度等于支撑框的厚度。

进一步的，所述托盘的底部安装有按钮式微动开关，所述托盘上开设有供按钮式微动开关的按钮插入的通孔，所述支撑框上位于按钮式微动开关的按钮正上方安装有竖直向下的触动杆，在托盘与支撑框的底端接触时触动杆按压按钮式微动开关的按钮。

进一步的，所述托盘的底端中心设置有竖直向下的梯台型的转轴，所述丝杆升降机的丝杆顶端安装有圆筒型的轴承座，所述轴承座中安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈过盈装配在转轴上，所述轴承座的侧壁上螺接有多个紧固螺栓，紧固螺栓的尾端与支撑轴承的外圈抵接防止支撑轴承的外圈转动。

进一步的，所述安装架包括正方形的台板，所述台板的底端四个拐角处分别固接一根方管，每根方管的底部一侧固接有具有安装孔的水平安装板，相邻的两根方管之间固接有横档。

本实用新型的有益效果是：通过安装架、托盘、丝杆升降机、伺服电机、导向机构，将待冲压板材堆放在托盘上，利用伺服电机工作驱动丝杠升降机每次上升的高度等于一块待冲压板材的厚度，从而使位于最上方的待冲压板材始终位于同一高度处，上料机器人的机械手只需要设定一个固定的运动路线即可将待冲压板材吸取至冲压机的工位上，不需要上料机器人每次重新计算机械手的运动路线。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例中板材架第一视角的轴视图；