[实用新型]一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置有效
| 申请号： | 201921242405.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210448113U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘长荣;孙志雄;赵黎阳;张红强 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63J5/12 | 分类号： | A63J5/12 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国栋 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 飞行 表演 轨迹 快速 编绘 装置 | ||
1.一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置，其特征在于：包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；所述支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，所述支撑框架上端对应所述拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各所述拉线编码器上连接有一牵引绳索，各所述牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，所述拖拽拉球固定在所述牵引绳索的连接点上；所述牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。
2.根据权利要求1所述的快速编绘3D空间飞行表演轨迹的装置，其特征在于：所述支撑框架的下端设置有八个拉线编码器，所述支撑框架上端对应所述拉线编码器设置有八个滑轮组，各所述拉线编码器上连接有一牵引绳索，各所述牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，形成两个处于不同高度的连接点，各连接点上分别连接有一拖拽拉球。
3.根据权利要求1或2所述的快速编绘3D空间飞行表演轨迹的装置，其特征在于：所述快速编绘装置还包括可编程控制器和控制台，所述可编程控制器与各所述拉线编码器相连，所述控制台与所述可编程控制器相连；所述控制台与表演现场的3D四轴数控飞行表演装置相连。
4.根据权利要求2所述的快速编绘3D空间飞行表演轨迹的装置，其特征在于：所述快速编绘装置还包括报警装置，所述报警装置在两个拖拽拉球或牵引绳索相互之间发生干涉时发出警报。
5.根据权利要求3所述的快速编绘3D空间飞行表演轨迹的装置，其特征在于：所述控制台内设置有检测软件，当检测软件检测到快速编绘装置发生故障导致拖拽拉球超出支撑框架的限制范围时，所述检测软件将自动控制所述快速编绘装置停机，并控制所述报警装置发出警报。
6.根据权利要求3所述的快速编绘3D空间飞行表演轨迹的装置，其特征在于：所述控制台内设置有速度调节旋钮，所述速度调节旋钮可实时调节所述3D四轴数控飞行表演装置的运行轨迹速度。
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