[实用新型]一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置

说明书

本实用新型公开了一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置，包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，支撑框架上端对应拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各拉线编码器上连接有一牵引绳索，各牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，拖拽拉球固定在牵引绳索的连接点上；牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。优点是：能够根据表演需要徒手拖拽托拽拉球，并将拖拽拉球的运行轨迹编绘成运行轨迹数据文件，表演现场的3D四轴数控飞行表演装置按运行轨迹数据文件运行，令表演设备能够按照运行轨迹数据文件进行位置变换，完成表演。

技术领域

本实用新型涉及舞台表演领域，尤其涉及一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置。

背景技术

3D空间飞行表演在演艺领域中被越来越多的应用，其主流的吊挂设备是3D四轴数控飞行表演装置。3D四轴数控飞行表演装置的驱动设备四套数控卷扬机分别设在矩形表演区的四个角，在表演区的上空与卷扬机相对应的四个角分别设有四组水平自适应360度旋转滑轮，四套卷扬机卷绕的四根吊绳经过四组旋转滑轮在表演区空间结成一个吊点,可吊挂演员或舞美装置在表演区X—Y—Z三维空间内作任意轨迹飞行表演。

3D四轴数控飞行表演装置中最重要的应用是3D空间飞行轨迹的编绘。3D空间飞行表演的轨迹编绘通常采用几何函数编绘法和电脑手绘法等编绘方式，上述编绘方式均需由专业技术人员编绘，3D空间飞行表演轨迹的艺术创意必须经由专业技术人员实现编绘，因此，艺术创意的被理解程度尚有差距，也不能快速有效地表达艺术家的创意构思，尤其是双层3D空间飞行表演轨迹相互干涉的问题目前还没有很好的解决方案。

近年来，随着演艺事业的飞速发展，尤其是在旅游演艺大型秀场、杂技场等演出为3D四轴数控飞行系统的表演(也称3D威亚)创造了更多的发展空间。演艺人员在3D空间飞行表演轨迹的创意必须经由专业技术人员实现编绘，因此，相互沟通不便，也不能快速有效地表达艺术家的创意构思，演艺界的艺术大师们对3D飞行轨迹的创意也提出了更高的要求，更方便、快捷、准确、直观、随心所欲、效果立现、免培训是对3D飞行轨迹艺术创造手段的升华。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置，包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；所述支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，所述支撑框架上端对应所述拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各所述拉线编码器上连接有一牵引绳索，各所述牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，所述拖拽拉球固定在所述牵引绳索的连接点上；所述牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。

优选的，所述支撑框架的下端设置有八个拉线编码器，所述支撑框架上端对应所述拉线编码器设置有八个滑轮组，各所述拉线编码器上连接有一牵引绳索，各所述牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，形成两个处于不同高度的连接点，各连接点上分别连接有一拖拽拉球。

优选的，所述快速编绘装置还包括可编程控制器和控制台，所述可编程控制器与各所述拉线编码器相连，所述控制台与所述可编程控制器相连；所述控制台与表演现场的3D四轴数控飞行表演装置相连。

优选的，所述快速编绘装置还包括报警装置，所述报警装置在两个拖拽拉球或牵引绳索相互之间发生干涉时发出警报。

优选的，所述控制台内设置有检测软件，当检测软件检测到快速编绘装置发生故障导致拖拽拉球超出支撑框架的限制范围时，所述检测软件将自动控制所述快速编绘装置停机，并控制所述报警装置发出警报。