[实用新型]一种基于滑轨的三维激光盘料系统

权利要求书

1.一种基于滑轨的三维激光盘料系统，包括滑轨(10)和激光扫描设备(20)，所述激光扫描设备(20)设置在所述滑轨(10)的下方，其特征在于，所述滑轨(10)的横截面呈工字形结构，所述工字形结构包括上端面(11)、下端面(12)以及内嵌于上端面(11)与下端面(12)之间的两个侧端面(13)，所述下端面(12)的两侧设置触滑线(14)；且所述下端面沿所述滑轨的长度方向延伸设置有开口(15)，靠近所述开口(15)的两端分别向内弯折延伸以形成U型槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑轨的三维激光盘料系统，其特征在于，所述两个侧端面(13)之间设置隔板(17)将所述滑轨(10)划分为上下两个区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于滑轨的三维激光盘料系统，其特征在于，还包括悬挂装置(30)，所述激光扫描设备(20)通过悬挂装置(30)设置在所述滑轨(10)的下方，所述悬挂装置(30)包括横板(31)、竖板(32)和第一导向轮(33)，所述横板(31)固定于所述侧端面(13)上，所述竖板(32)与所述横板(31)垂直连接，所述第一导向轮(33)固定于所述竖板(32)上且与所述触滑线(14)触接。

4.根据权利要求3所述的一种基于滑轨的三维激光盘料系统，其特征在于，所述悬挂装置(30)还包括第二导向轮(34)和第三导向轮(35)，所述第二导向轮(34)固定于所述横板(31)的下部，且所述第二导向轮(34)的轮边与所述侧端面(13)接触；所述第三导向轮(35)固定于所述竖板(32)上，且所述第三导向轮(35)的轮边与所述下端面(12)的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于滑轨的三维激光盘料系统，其特征在于，所述激光扫描设备(20)包括巡护激光扫描机器人、小车、钢丝绳和电机，所述巡护激光扫描机器人设置在小车上，所述钢丝绳设置在所述U型槽内且与小车相连，通过电机牵引钢丝绳带动小车在滑轨上移动，可对料场进行扫描。

6.根据权利要求5所述的一种基于滑轨的三维激光盘料系统，其特征在于，所述巡护激光扫描机器人包括三维激光扫描仪、定位模块、通信模块、供电模块和驱动模块，所述三维激光扫描仪用于对料场进行扫描；所述定位模块用于定位巡护激光扫描机器人在滑轨上的位置；所述通信模块用于传输扫描数据；所述供电模块用于为巡护激光扫描机器人供电；所述驱动模块用于驱动巡护激光扫描机器人在滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的一种基于滑轨的三维激光盘料系统，其特征在于，所述开口(15)处设置防尘装置。