[实用新型]一种基于滑轨的三维激光盘料系统

说明书

本实用新型公开了一种基于滑轨的三维激光盘料系统，包括滑轨和激光扫描设备，所述激光扫描设备设置在所述滑轨的下方，所述滑轨的横截面呈工字形结构，所述工字形结构包括上端面、下端面以及内嵌于上端面与下端面之间的两个侧端面，所述下端面的两侧设置触滑线；且所述下端面沿所述滑轨的长度方向延伸设置有开口，靠近所述开口的两端分别向内弯折延伸以形成U型槽。本实用新型公开的滑轨安全耐用，同时搭载三维激光扫描仪进行全方位扫描，扫描过程无盲区、无死角，可实现高精度的实时盘点。

技术领域

本实用新型涉及采样盘料技术领域，具体涉及一种基于滑轨的三维激光盘料系统。

背景技术

现有的盘煤方式大多采用激光扫描仪，采用激光测距的原理测量扫描仪到目标物体的距离，然后换算成目标的空间三维坐标，例如专利CN 208366409公开了一种基于行车的三维激光扫描系统，包括行车基体、地轨和三维激光扫描仪，所述行车基体上水平设置有滑轨，所述滑轨上设有多个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，通过行车基体和移动架的动作，进行三维激光扫描仪的移动，进而对下方场地上的料堆进行扫描，实现料堆的体积测量。又例如专利CN 208383225公开了一种插杆式堆料体积的三维激光扫描装置，包括插杆、顶板和三维激光扫描仪，所述顶板底部设置环形轨道，所述环形轨道上悬挂有移动架，所述三维激光扫描仪设置在移动架的底部，通过将插杆插入料堆的顶部，并利用移动架带动三维激光扫描仪的回转，实现对下方料堆的扫描，但这些方法都存在明显的技术缺陷：1、受扫描仪的性能和安装位置的限制，激光扫描的采集点有限，扫描存在盲区；2、扫描时间长，不具备实时性；3、安装三维激光扫描仪的设备例如行车基体、插杆/顶板等易受损，工作时间短，不能持久耐用；4、三维激光扫描仪的安装设备重量过大，安装过程繁琐复杂且不易更换。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型公开了一种基于滑轨的三维激光盘料系统。

本实用新型提供如下技术方案：

一种基于滑轨的三维激光盘料系统，包括滑轨和激光扫描设备，所述激光扫描设备设置在所述滑轨的下方，所述滑轨的横截面呈工字形结构，所述工字形结构包括上端面、下端面以及内嵌于上端面与下端面之间的两个侧端面，所述下端面的两侧设置触滑线；且所述下端面沿所述滑轨的长度方向延伸设置有开口，靠近所述开口的两端分别向内弯折延伸以形成U型槽。

进一步地，所述两个侧端面之间设置隔板将所述滑轨划分为上下两个区域。

进一步地，还包括悬挂装置，所述激光扫描设备通过悬挂装置设置在所述滑轨的下方，所述悬挂装置包括横板、竖板和第一导向轮，所述横板固定于所述侧端面上，所述竖板与所述横板垂直连接，所述第一导向轮固定于所述竖板上且与所述触滑线触接。

进一步地，所述悬挂装置还包括第二导向轮和第三导向轮，所述第二导向轮固定于所述横板的下部，且所述第二导向轮的轮边与所述侧端面接触；所述第三导向轮固定于所述竖板上，且所述第三导向轮的轮边与所述下端面的底部接触。

进一步地，所述激光扫描设备包括巡护激光扫描机器人、小车、钢丝绳和电机，所述巡护激光扫描机器人设置在小车上，所述钢丝绳设置在所述U型槽内且与小车相连，通过电机牵引钢丝绳带动小车在滑轨上移动，可对料场进行扫描。

进一步地，所述巡护激光扫描机器人包括三维激光扫描仪、定位模块、通信模块、供电模块和驱动模块，所述三维激光扫描仪用于对料场进行扫描；所述定位模块用于定位巡护激光扫描机器人在滑轨上的位置；所述通信模块用于传输扫描数据；所述供电模块用于为巡护激光扫描机器人供电；所述驱动模块用于驱动巡护激光扫描机器人在滑轨上移动。

进一步地，所述开口处设置防尘装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：