[实用新型]移动轨迹记录装置

权利要求书

1.一种移动轨迹记录装置，包括第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)，其中所述第一旋转编码器(101)被配置为记录所述装置(100)的移动距离，所述第二旋转编码器(102)被配置为记录所述装置(100)的移动方向。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)均为光电旋转编码器。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)被配置为对同一车轮进行记录。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述装置还包括与第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)连接的处理器(103)，所述处理器(103)被配置为根据记录的所述移动距离和移动方向确定所述装置(100)的移动轨迹。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述装置(100)还包括与所述处理器(103)连接的通信模块(104)，所述通信模块(104)被配置为将所述装置(100)的移动距离和/或移动方向和/或移动轨迹发送到预设的外部设备。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置(100)还包括与第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)连接的通信模块(104)，所述通信模块(104)被配置为将所述装置(100)的移动距离和移动方向发送到预设的外部设备，以便所述外部设备根据所述移动距离和移动方向确定所述装置(100)的移动轨迹。

7.如权利要求5或6所述的装置，其中，所述通信模块(104)还被配置为响应于接收到外部的控制指令，将所述控制指令发送至相应的元件，以便控制开启/关闭/暂停所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置(100)还包括与车架连接的前叉组件(105)，所述前叉组件(105)的上端与所述第二旋转编码器(102)相连，下端与车轮(1061)相连。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述前叉组件(105)与车架可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述装置(100)还包括滚轮组件(106)，所述滚轮组件(106)与所述前叉组件(105)的下端连接。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述滚轮组件(106)包括一平行于地面的滚轴(1062)，所述第一旋转编码器(101)安装于所述滚轴(1062)上。

12.如权利要求8-11任一所述的装置，其中，所述前叉组件(105)的上端包括安装孔。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述装置(100)还包括与车架连接的转向组件(107)，所述转向组件(107)与所述前叉组件(105)连接，在转动所述转向装置(107)时，所述前叉组件(105)相应转动，并控制相连的车轮(1061)进行转动。

14.如权利要求13所述的装置，其中，所述转向组件(107)包括手把(1071)，所述转向组件(107)与所述前叉组件(105)的上端套接，位于所述第二旋转编码器(102)的下方。

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述转向组件(107)还包括限位组件，被配置为限制所述转向组件(107)的转动幅度。