[实用新型]移动轨迹记录装置

说明书

本实用新型涉及一种移动轨迹记录装置，包括第一旋转编码器和第二旋转编码器，其中所述第一旋转编码器被配置为记录所述装置的移动距离，所述第二旋转编码器被配置为记录所述装置的移动方向。该装置结构简单，设备成本和人工操作成本相对较低，工作稳定性高，提高了室内二维定位的效率，进而可以提高室内三维建模技术的效率。

技术领域

本实用新型涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种移动轨迹记录装置。

背景技术

室内定位技术是已经发展了很多年的技术，目前的技术包括： Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB(超宽带)定位、红外技术、超声波等，各项技术的定位精度在厘米与米之间,定位精度的差异主要取决于每项技术的使用环境。这些技术的共同点都是需要辅助设备(如：发射基站)来实现定位。很显然，存在一定的缺陷或是局限性：基站设备增加了设备成本和操作成本(需要事先安装、调试基站)，而且在这些基站之外的范围无法实现定位，这很不利于大面积、多房间场景的定位。另外，在上个世纪80年代还出现了一种即时定位与地图构建Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)技术。SLAM 技术利用惯导器件实现连续定位，精度也在厘米-米之间。SLAM定位技术将SLAM器件安装在被定位物体上即可实现定位，而不需要任何其它辅助设备。相对上面几种定位技术而言，SLAM技术显得更为方便。但是，由于使用了惯导器件，SLAM设备的相对成本也比较高。

实用新型内容

在下文中给出的关于本实用新型的简要概述，以便于提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述，并不意图限定本实用新型的使用范围，其目的仅仅是以简化的方式对本实用新型进行概述。

本实用新型提供了一种移动轨迹记录装置，用以解决现有室内定位技术不利于大面积定位，且设备成本和操作成本较高的问题。

根据以上技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种移动轨迹记录装置(100)，包括第一旋转编码器(101) 和第二旋转编码器(102)，其中所述第一旋转编码器(101)被配置为记录所述装置(100)的移动距离，所述第二旋转编码器(102) 被配置为记录所述装置(100)的移动方向。

可选地，所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102) 均为光电旋转编码器。

可选地，所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102) 被配置为对同一车轮进行记录。

可选地，所述装置(100)还包括与第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)连接的处理器(103)，所述处理器(103) 被配置为根据记录的所述移动距离和移动方向确定所述装置(100) 的移动轨迹。

可选地，所述装置(100)还包括与所述处理器(103)连接的通信模块(104)，所述通信模块(104)被配置为将所述装置(100) 的移动距离和/或移动方向和/或移动轨迹发送到预设的外部设备。

可选地，所述装置(100)还包括与第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)连接的通信模块(104)，所述通信模块(104) 被配置为将所述装置(100)的移动距离和移动方向发送到预设的外部设备，以便所述外部设备根据所述移动距离和移动方向确定所述装置(100)的移动轨迹。

可选地，所述通信模块(104)还被配置为响应于接收到外部的控制指令，将所述控制指令发送至相应的元件，以便控制开启/ 关闭/暂停所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)。

可选地，所述装置(100)还包括与车架连接的前叉组件(105)，所述前叉组件(105)的上端与所述第二旋转编码器(102)相连，下端与车轮(1061)相连。

可选地，所述前叉组件(105)与车架可拆卸连接。