[实用新型]一种车桥加强圈和后盖搬运夹具

权利要求书

1.一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：包含底座（1）、夹紧气缸（2）、气动卡盘支座（3）、气动卡盘（4）、卡爪（5）、后盖夹爪（6）、加强圈夹爪（7）、挂钩气缸（9）、挂钩支架（10）、挂钩（11）、条形白色光源（13）和视觉系统（14），两个气动卡盘（4）分别通过各自的气动卡盘支座（3）固定在底座（1）上，两个气动卡盘（4）的中心线呈120°夹角，每个气动卡盘（4）由一个夹紧气缸（2）驱动，每个气动卡盘（4）上具有三个卡爪（5），后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别固定在各自的气动卡盘（4）的三个卡爪（5）上；后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）之间设有条形白色光源（13）和视觉系统（14）；挂钩支架（10）固定在底座（1）上，两个相对布置的挂钩（11）分别铰接在挂钩支架（10）上，每个挂钩（11）由一个挂钩气缸（9）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别为与后盖（16）和加强圈（15）相配合的L型。

3.根据权利要求1或2所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述气动卡盘（4）的卡爪（5）上设有与后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）相配合的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述条形白色光源（13）和视觉系统（14）通过光源支架（12）固定在挂钩支架（10）上。

5.根据权利要求1或4所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述条形白色光源（13）发出的光线朝向后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）。

6.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述挂钩气缸（9）的缸体通过铰接座（8）铰接在挂钩支架（10）上，挂钩气缸（9）的缸杆通过铰接头（17）与挂钩（11）铰接。

7.根据权利要求1或6所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述挂钩支架（10）上的两个相对布置的挂钩（11）之间的距离与储存后盖（16）的料筐相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述底座（1）为矩形，底座（1）上还固定有连接法兰盘。