[实用新型]一种车桥加强圈和后盖搬运夹具

说明书

本实用新型涉及一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，属于汽车生产自动化搬运技术领域。技术方案是：两个气动卡盘（4）分别通过各自的气动卡盘支座（3）固定在底座（1）上，每个气动卡盘（4）由一个夹紧气缸（2）驱动，每个气动卡盘（4）上具有三个卡爪（5），后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别固定在各自的气动卡盘（4）的三个卡爪（5）上；后盖夹爪和加强圈夹爪（7）之间设有条形白色光源（13）和视觉系统（14）；挂钩支架（10）固定在底座（1）上，两个相对布置的挂钩（11）分别铰接在挂钩支架上，每个挂钩由一个挂钩气缸（9）驱动。本实用新型的有益效果是：搬运方便，而且能够使加强圈和后盖定位准确，稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，属于汽车生产自动化搬运技术领域。

背景技术

加强圈和后盖是车桥中的重要部件，后盖是用料筐储存的。在车桥加强圈和后盖焊接装配工艺中，焊接加强圈和后盖是两个非常重要的焊接工位，然而目前加强圈和后盖大多采用人工吊装的形式上料，不仅增加了人力劳动强度，而且在上料过程中吊装和卸件耗费时间长，还容易在放料时磕碰焊接夹具，而且加强圈和后盖的定位也不准确，位置偏差也大，后续对焊接工位的要求比较高，所以需要一种加强圈和后盖搬运夹具，定位准确，能够快速夹紧放松工件，安装到自动搬运机构来自动搬运加强圈和后盖。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，搬运方便，而且能够使加强圈和后盖定位准确，稳定可靠，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，包含底座、夹紧气缸、气动卡盘支座、气动卡盘、卡爪、后盖夹爪、加强圈夹爪、挂钩气缸、挂钩支架、挂钩、条形白色光源和视觉系统，两个气动卡盘分别通过各自的气动卡盘支座固定在底座上，两个气动卡盘的中心线呈120°夹角，每个气动卡盘由一个夹紧气缸驱动，每个气动卡盘上具有三个卡爪，后盖夹爪和加强圈夹爪分别固定在各自的气动卡盘的三个卡爪上；后盖夹爪和加强圈夹爪之间设有条形白色光源和视觉系统；挂钩支架固定在底座上，两个相对布置的挂钩分别铰接在挂钩支架上，每个挂钩由一个挂钩气缸驱动。

所述后盖夹爪和加强圈夹爪分别为与后盖和加强圈相配合的L型。

所述气动卡盘的卡爪上设有与后盖夹爪和加强圈夹爪相配合的定位槽。

所述条形白色光源和视觉系统通过光源支架固定在挂钩支架上。

所述条形白色光源发出的光线朝向后盖夹爪和加强圈夹爪。

所述挂钩气缸的缸体通过铰接座铰接在挂钩支架上，挂钩气缸的缸杆通过铰接头与挂钩铰接。

所述挂钩支架上的两个相对布置的挂钩之间的距离与储存后盖的料筐相匹配。

所述底座为矩形，底座上还固定有连接法兰盘。

所述的气动卡盘和卡盘上的三个卡爪为本领域公知的设备，可以从市场上购买。

所述的条形白色光源用来照亮工件外轮廓，然后被视觉系统捕捉达到精准寻位，其中条形白色光源和视觉系统可以从市场上购买。

使用时，如果只搬运加强圈或者后盖，两个气动卡盘的卡爪上则均安装后盖夹爪或者加强圈夹爪；如果加强圈和后盖同时搬运，两个气动卡盘的卡爪上一个安装加强圈夹爪，另一个安装后盖夹爪；

挂钩支架上的两个相对布置的挂钩通过挂钩气缸控制两个挂钩夹紧和放松，用来搬运储存后盖的料筐；

本实用新型的有益效果是：结构紧凑，可实现加强圈和后盖的准确定位、快速夹紧和放松，配合自动搬运机构，可实现工件全自动上下料，提高效率，减少人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型主视图；