[实用新型]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底板、驱动轮和底板平稳组件；

所述底板平稳组件包括转动置于所述底板上的第一摇臂；所述第一摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端连接有一从动轮，且所述从动轮与所述驱动轮共同作用带动所述底板运动，所述驱动轮和所述从动轮均独立于所述底板设置；所述第一摇臂与所述驱动轮连接点的位置高度低于所述第一摇臂与所述底板连接点的位置高度，且所述第一摇臂对所述驱动轮施加向下的作用力。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述驱动轮采用轮毂电机或减速电机驱动。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底板上设置有支撑座，所述第一摇臂转动置于所述支撑座上。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一摇臂通过连接轴与所述支撑座转动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底板上设置有通孔，所述从动轮对应设置在所述通孔处与所述第一摇臂的一端连接。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括辅助轮，所述辅助轮和所述从动轮、所述驱动轮共同作用带动所述底板运动。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述辅助轮与所述底板固定连接，所述辅助轮上设有减震装置。

8.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括第二摇臂，所述第二摇臂转动置于所述底板上，所述第二摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端与所述辅助轮连接，所述驱动轮和所述辅助轮均独立于所述底板设置，且所述第二摇臂对所述驱动轮施加向下的作用力。

9.一种机器人，其特征在于：所述机器人包括一机器人底盘，所述机器人底盘包括底板、驱动轮和底板平稳组件；所述底板平稳组件包括转动置于所述底板上的第一摇臂；所述第一摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端连接有一从动轮，且所述从动轮与所述驱动轮共同作用带动所述底板运动，所述驱动轮和所述从动轮均独立于所述底板设置；所述第一摇臂与所述驱动轮连接点的位置高度低于所述第一摇臂与所述底板连接点的位置高度，且所述第一摇臂对所述驱动轮施加向下的作用力。