[实用新型]一种机器人底盘

说明书

本实用新型提供一种机器人底盘，包括底板、驱动轮和底板平稳组件；所述底板平稳组件包括转动置于所述底板上的第一摇臂；所述第一摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端连接有一从动轮，且所述从动轮与所述驱动轮共同作用带动所述底板运动。本实用新型通过摇臂的设置，可将驱动轮独立于底板设置，且摇臂可上下摆动，当机器人在不平坦路面上行走或上坡、下坡时，通过摇臂的摆动，可将底盘的颠簸晃动通过摇臂转移至驱动轮和从动轮上，使得底板不受颠簸晃动的影响，从而保证了底板的平稳性，使得机器人在路况复杂的路面行走时仍能保持平稳。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底盘。

背景技术

人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作，随着机器人的普及，机器人已运用于各行各业，可用于巡检勘探、救援排爆、特种运输及特种拍摄等，为国内消防领域、警用领域、巡检领域做出了巨大贡献。

现有的机器人主要由底盘和躯干两部分组成，其中底盘通常包括底板和驱动轮，底板用于起到稳定支撑躯干的作用，驱动轮用于实现行走驱动。目前，机器人在行走过程中，当面临不平坦的路面或遇到上坡、下坡时，底盘容易发生颠簸晃动，从而造成机器人行走不稳。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘，能够使机器人在不平坦的路面上运动或上坡、下坡时保持底盘平稳，避免其由于路况复杂导致的颠簸晃动，从而保证了机器人在行走过程中的平稳性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人底盘，包括底板、驱动轮和底板平稳组件；所述底板平稳组件包括转动置于所述底板上的第一摇臂；所述第一摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端连接有一从动轮，且所述从动轮与所述驱动轮共同作用带动所述底板运动。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动轮采用轮毂电机或减速电机驱动。

于本实用新型的一实施例中，所述底板上设置有支撑座，所述第一摇臂转动置于所述支撑座上。

于本实用新型的一实施例中，所述第一摇臂通过连接轴与所述支撑座转动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述底板上设置有通孔，所述从动轮对应设置在所述通孔处与所述第一摇臂的一端连接。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动轮和所述从动轮均独立于所述底板设置，且所述第一摇臂对所述驱动轮施加向下的作用力。

于本实用新型的一实施例中，所述机器人底盘还包括辅助轮，所述辅助轮和所述从动轮、所述驱动轮共同作用带动所述底板运动。

于本实用新型的一实施例中，所述辅助轮与所述底板固定连接，所述辅助轮上设有减震装置。

于本实用新型的一实施例中，所述机器人底盘还包括第二摇臂，所述第二摇臂转动置于所述底板上，所述第二摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端与所述辅助轮连接，所述驱动轮和所述辅助轮均独立于所述底板设置，且所述第二摇臂对所述驱动轮施加向下的作用力。

本实用新型提供一种机器人，所述机器人包括一机器人底盘，所述机器人底盘包括底板、驱动轮和底板平稳组件；所述底板平稳组件包括转动置于所述底板上的第一摇臂；所述第一摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端连接有一从动轮，且所述从动轮与所述驱动轮共同作用带动所述底板运动。

如上所述，本实用新型所述的机器人底盘，具有以下有益效果：

通过摇臂的设置，可将驱动轮独立于底板设置，且摇臂可上下摆动，当机器人在不平坦路面上行走或上坡、下坡时，通过摇臂的摆动，可将底盘的颠簸晃动通过摇臂转移至驱动轮和从动轮上，使得底板不受颠簸晃动的影响，从而保证了底板的平稳性，使得机器人在路况复杂的路面行走时仍能保持平稳。