[实用新型]一种快速响应的智能写字绘画机械装置

权利要求书

1.一种快速响应的智能写字绘画机械装置，包括外壳体(1)、抬笔支架(2)、摆臂一(3)和摆臂二(4)，其特征在于，所述外壳体(1)的内壁上固定有提升机构，外壳体(1)竖直设置的外壁上设有缺口，抬笔支架(2)在竖直方向上滑动连接于缺口内，抬笔支架(2)上固定有驱动电机一(5)，摆臂一(3)的一端与驱动电机一(5)的输出端固定连接，摆臂一(3)的另一端顶部内嵌有驱动电机二(6)，驱动电机二(6)的输出端固定有定位销(7)，摆臂二(4)的一端底部与定位销(7)固定，摆臂二(4)的另一端设有夹笔机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种快速响应的智能写字绘画机械装置，其特征在于，所述外壳体(1)包括由下至上依次固定的底部外壳(11)、中部外壳(12)和顶部外壳(13)，提升机构包括固定于中部外壳(12)上的驱动电机三(111)、以及固定于驱动电机三(111)输出端的摆杆(112)，摆杆(112)的顶部穿过缺口的底部并滑动连接于抬笔支架(2)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种快速响应的智能写字绘画机械装置，其特征在于，所述中部外壳(12)上缺口处的正上方设有与中部外壳(12)固定的稳定支架(121)，稳定支架(121)的顶部贯穿有限位通道，摆臂一(3)与驱动电机一(5)固定的一端顶部滑动连接于限位通道内。

4.根据权利要求2所述的一种快速响应的智能写字绘画机械装置，其特征在于，所述中部外壳(12)内设置有控制模块(9)和语音交互模块(91)，外壳体(1)的内部设置有信号收发模块(92)，底部外壳(11)内安装有供电模块。

5.根据权利要求1所述的一种快速响应的智能写字绘画机械装置，其特征在于，所述抬笔支架(2)的顶部贯穿有安装通道，安装通道内滑动连接有位于中部外壳(12)顶部的导向柱，导向柱的顶部和安装通道的内壁之间安装有弹簧(21)。

6.根据权利要求1所述的一种快速响应的智能写字绘画机械装置，其特征在于，所述定位销(7)上设有快拆螺母(71)，摆臂二(4)通快拆螺母(71)与定位销(7)固定。