[实用新型]一种快速响应的智能写字绘画机械装置

说明书

本实用新型属于智能机器人领域，尤其是一种快速响应的智能写字绘画机械装置，针对现有的绘画机械装置结构复杂、体积大、成本高、绘画精度低、反应时间长的问题，现提出如下方案，其包括外外壳体、抬笔支架、摆臂一和摆臂二，所述外壳体的内壁上固定有提升机构，外壳体竖直设置的外壁上设有缺口，抬笔支架在竖直方向上滑动连接于缺口内，抬笔支架上固定有驱动电机一，摆臂一的一端与驱动电机一的输出端固定连接，摆臂一的另一端顶部内嵌有驱动电机二，驱动电机二的输出端固定有定位销。本实用新型结构简单，体积小巧，适用范围广，反应快，绘画精度高，稳定性强，摆臂便于拆卸更换，尤其适用于儿童教学机器人领域适用。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种快速响应的智能写字绘画机械装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。机器人已进入智能时代，不少发达国家都将智能机器人作为未来技术发展的制高点。美国、日本和德国目前在智能机器人研究领域占有明显优势。近年来，中国大力研发智能机器人，并取得了可喜的成就。

其中绘图机械装置主要的使用场景在于教学领域，用以进行教学实验，同时也能服务于学生创新实践。然而当前市场环境下的教学用绘图机械手实验仪器大多采用纵横移动的驱动方式，设备结构庞大，系统的复杂度高，市场应用范围小。

公开(公告)号：CN108437663A，公开(公告)日：20180824公开了名为“一种机械臂绘图机构”的文件，虽然通过主臂、辅臂、连杆和工作臂协同作用能够实现绘图的功能，但是通过马达与连杆铰接的结构，其结构较为复杂，占地空间大，反应时间慢，成本高，绘画精度低，适用范围窄。

因此，我们有必要设计一种快速响应的智能写字绘画机械装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种快速响应的智能写字绘画机械装置，解决了现有的绘画机械装置结构复杂、体积大、反应时间长，绘画精度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种快速响应的智能写字绘画机械装置，包括外壳体、抬笔支架、摆臂一和摆臂二，所述外壳体的内壁上固定有提升机构，外壳体竖直设置的外壁上设有缺口，抬笔支架在竖直方向上滑动连接于缺口内，抬笔支架上固定有驱动电机一，摆臂一的一端与驱动电机一的输出端固定连接，摆臂一的另一端顶部内嵌有驱动电机二，驱动电机二的输出端固定有定位销，摆臂二的一端底部与定位销固定，摆臂二的另一端设有夹笔机构。

优选的，所述外壳体包括由下至上依次固定的底部外壳、中部外壳和顶部外壳，提升机构包括固定于中部外壳上的驱动电机三、以及固定于驱动电机三输出端的摆杆，摆杆的顶部穿过缺口的底部并滑动连接于抬笔支架的底部。

优选的，所述中部外壳上缺口处的正上方设有与中部外壳固定的稳定支架，稳定支架的顶部贯穿有限位通道，摆臂一与驱动电机一固定的一端顶部滑动连接于限位通道内。

优选的，所述中部外壳内设置有控制模块和语音交互模块，外壳体的内部设置有信号收发模块，底部外壳内安装有供电模块。

优选的，所述抬笔支架的顶部贯穿有安装通道，安装通道内滑动连接有位于中部外壳顶部的导向柱，导向柱的顶部和安装通道的内壁之间安装有弹簧，使抬笔支架受到弹簧向下的压力。

优选的，所述定位销上设有快拆螺母，摆臂二通快拆螺母与定位销固定。所述定位销的外壁底部设有定位面，避免更换装反。

本实用新型的有益效果为：