[实用新型]一种智能3D双目传感器

权利要求书

1.一种智能3D双目传感器，包括主体外壳（1），其特征在于：所述主体外壳（1）的内部一侧设置有激光传感器（2），所述主体外壳（1）的底端一侧固定安装有一号固定柱（3），且主体外壳（1）的底端另一侧固定安装有二号固定柱（4），所述一号固定柱（3）的下侧底端固定安装有一号支架（5），所述二号固定柱（4）的底端下侧固定安装有二号支架（6），所述一号支架（5）的下端两侧均固定连接有三号固定柱（7），所述二号支架（6）的下端两侧均固定连接有四号固定柱（8），所述三号固定柱（7）的内侧固定安装有一号摄像头（9），所述四号固定柱（8）的内侧固定安装有二号摄像头（10），所述主体外壳（1）的内部一侧设置有控制板（11），所述一号固定柱（3）的内部固定安装有一号马达（12），所述一号马达（12）的下端转动安装有转动轴（13），所述三号固定柱（7）的内部固定安装有二号马达（14），所述一号摄像头（9）的外表面一端设置有探照头（15），所述探照头（15）的内表面转动安装有镜头组（16），所述镜头组（16）的底端一侧设置有对焦马达（17），所述镜头组（16）的内端一侧固定安装有影像传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述二号马达（14）的内部转动安装有二号转动轴，且二号转动轴与一号摄像头（9）固定连接，所述二号固定柱（4）的内部设置有三号马达，三号马达的内部转动安装有三号转动轴，且二号转动轴与二号支架（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述三号固定柱（7）的数量为两组，且两组三号固定柱（7）分别固定安装在一号支架（5）的两侧，所述四号固定柱（8）的数量为两组，且两组四号固定柱（8）分别固定安装在二号支架（6）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述四号固定柱（8）的内部设置有四号马达，四号马达的内部转动安装有四号转动轴，且四号转动轴与二号摄像头（10）固定连接，所述二号摄像头（10）的外表面一侧设置有二号探照头，且二号探照头与探照头（15）的大小形状均相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述激光传感器（2）的一端设置有电线，且激光传感器（2）通过电线与控制板（11）控制连接，所述控制板（11）的一端设置有电线，且控制板（11）通过电线与一号马达（12）控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述对焦马达（17）的驱动端通过马达转动轴与镜头组（16）转动连接，所述一号摄像头（9）与二号摄像头（10）的内部均设置有线路连接板，线路连接板的一侧设置有电线，且线路连接板通过电线与控制板（11）电性连接。