[实用新型]一种智能3D双目传感器

说明书

本实用新型公开了一种智能3D双目传感器，包括主体外壳，所述主体外壳的内部一侧设置有激光传感器，所述主体外壳的底端一侧固定安装有一号固定柱，且主体外壳的底端另一侧固定安装有二号固定柱，所述一号固定柱的下侧底端固定安装有一号支架，所述二号固定柱的底端下侧固定安装有二号支架，所述一号支架的下端两侧均固定连接有三号固定柱，所述二号支架的下端两侧均固定连接有四号固定柱，所述三号固定柱的内侧固定安装有一号摄像头，所述四号转动轴的内侧固定安装有二号摄像头。本实用新型所述的一种智能3D双目传感器，能够使得传感器呈现的影像更加立体，并能便于使用人员不用实地接触物体，便能够进行对其的测量，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种智能3D双目传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

现有的传感器在使用时存在一定的弊端，首先，当该装置在进行使用时，当对焦镜头时，过大的基线长度会造成双目轴线夹角增大，从而会导致图像产生较大的畸变，不利于整体的标定及特性匹配，反而会使得测量的精度下降，得不到有效的使用，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种智能3D双目传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能3D双目传感器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能3D双目传感器，包括主体外壳，所述主体外壳的内部一侧设置有激光传感器，所述主体外壳的底端一侧固定安装有一号固定柱，且主体外壳的底端另一侧固定安装有二号固定柱，所述一号转动轴的下侧底端固定安装有一号支架，所述二号转动轴的底端下侧固定安装有二号支架，所述一号支架的下端两侧均固定连接有三号固定柱，所述二号支架的下端两侧均固定连接有四号固定柱，所述三号转动轴的内侧固定安装有一号摄像头，所述四号转动轴的内侧固定安装有二号摄像头，所述主体外壳的内部一侧设置有控制板，所述一号固定柱的内部固定安装有一号马达，所述一号马达的下端转动安装有转动轴，所述三号固定柱的内部固定安装有二号马达，所述一号摄像头的外表面一端设置有探照头，所述探照头的内表面转动安装有镜头组，所述镜头组的底端一侧设置有对焦马达，所述镜头组的内端一侧固定安装有影像传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述二号马达的内部转动安装有二号转动轴，且二号转动轴与一号摄像头固定连接，所述二号固定柱的内部设置有三号马达，三号马达的内部转动安装有三号转动轴，且二号转动轴与二号支架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三号固定柱的数量为两组，且两组三号固定柱分别固定安装在一号支架的两侧，所述四号固定柱的数量为两组，且两组四号固定柱分别固定安装在二号支架的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述四号固定柱的内部设置有四号马达，四号马达的内部转动安装有四号转动轴，且四号转动轴与二号摄像头固定连接，所述二号摄像头的外表面一侧设置有二号探照头，且二号探照头与探照头的大小形状均相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光传感器的一端设置有电线，且激光传感器通过电线与控制板控制连接，所述控制板的一端设置有电线，且控制板通过电线与一号马达控制连接。