[实用新型]一种远程控制隧道消防装置

权利要求书

1.一种远程控制隧道消防装置，包括履带式消防机器人(1)，所述履带式消防机器人(1)的一侧设置有清障机构，其特征在于，所述清障机构包括固定安装在履带式消防机器人(1)一侧的支撑板(2)，支撑板(2)的下方设有两个链轮(3)，两个链轮(3)上传动连接有同一个链条(4)，链条(4)的外侧固定连接有多个拨杆(5)，两个链轮(3)的下方设有同一个底板(7)，底板(7)的顶部为倾斜面，底板(7)远离履带式消防机器人(1)的一侧设为弧形面，底板(7)的顶部焊接有多个定位杆(8)，且多个定位杆(8)的顶端贯穿链条(4)的内侧延伸至支撑板(2)的上方并焊接有同一个横板(9)，多个定位杆(8)上固定套设有同一个矩形杆(6)，且矩形杆(6)的顶部与支撑板(2)的底部固定连接有多个弹簧(11)，弹簧(11)活动套设在对应的定位杆(8)上，链轮(3)的顶部固定连接有转轴(10)，矩形杆(6)转动套设在两个转轴(10)上，支撑板(2)活动套设在两个转轴(10)上，横板(9)的顶部一侧螺纹固定有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出轴延伸至横板(9)的下方并与两个转轴(10)中的一个转轴(10)的顶端固定连接，所述底板(7)的底部开设有多个两侧均为开口设置的矩形槽(13)，且矩形槽(13)的两侧内壁上焊接有同一个销轴(14)，销轴(14)上转动套设有滚轮(15)，且滚轮(15)的底部延伸至底板(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制隧道消防装置，其特征在于，所述矩形杆(6)的顶部开设有两个第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的转轴(10)的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制隧道消防装置，其特征在于，所述支撑板(2)的顶部开设有两个第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的转轴(10)的外侧活动接触。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制隧道消防装置，其特征在于，所述矩形杆(6)的顶部开设有多个第一方孔，且第一方孔的侧壁与对应的定位杆(8)的外侧焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制隧道消防装置，其特征在于，所述支撑板(2)的顶部开设有多个第二方孔，且第二方孔的侧壁与对应的定位杆(8)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制隧道消防装置，其特征在于，所述滚轮(15)的一侧设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的销轴(14)的外侧固定套装。

7.根据权利要求1所述的一种远程控制隧道消防装置，其特征在于，所述横板(9)的顶部一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔的侧壁与驱动电机(12)的输出轴外侧活动接触。