[实用新型]一种远程控制隧道消防装置

说明书

本实用新型公开了一种远程控制隧道消防装置，包括履带式消防机器人，所述履带式消防机器人的一侧设置有清障机构，所述清障机构包括固定安装在履带式消防机器人一侧的支撑板，支撑板的下方设有两个链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，链条的外侧固定连接有多个拨杆，两个链轮的下方设有同一个底板，底板的顶部为倾斜面，底板远离履带式消防机器人的一侧设为弧形面，底板的顶部焊接有多个定位杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速清理行驶中遇到的小障碍物，节省绕道时间，且能够适用不同的路面清障，提高使用实用性，有利于争分夺秒的消防灭火工作，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种远程控制隧道消防装置。

背景技术

公路隧道是一个狭长的管状空间，内部比较封闭，一旦在隧道内发生由交通事故引发的火灾，火势很难控制，毒气和浓烟会很快充满整个隧道，并且着火的汽车油箱随时都有爆炸的危险。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展，目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注，它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人，使得消防人员能够远程控制，极大的降低了消防人员的人身安全风险，特别适合隧道起火等大型火灾现场。

现有的消防机器人仍然存在一定的不足，其不便于快速的进行清除行驶中遇到的小障碍物，虽然消防机器人通过远程控制能够绕过较大的障碍物，但是在遇到较多较小的障碍物时再去绕过将浪费大量的时间，较小的障碍物较多时将造成绕的路程极大的增大，不利于争分夺秒的消防灭火工作，针对此现象，因此我们提出了一种远程控制隧道消防装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种远程控制隧道消防装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种远程控制隧道消防装置，包括履带式消防机器人，所述履带式消防机器人的一侧设置有清障机构，所述清障机构包括固定安装在履带式消防机器人一侧的支撑板，支撑板的下方设有两个链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，链条的外侧固定连接有多个拨杆，两个链轮的下方设有同一个底板，底板的顶部为倾斜面，底板远离履带式消防机器人的一侧设为弧形面，底板的顶部焊接有多个定位杆，且多个定位杆的顶端贯穿链条的内侧延伸至支撑板的上方并焊接有同一个横板，多个定位杆上固定套设有同一个矩形杆，且矩形杆的顶部与支撑板的底部固定连接有多个弹簧，弹簧活动套设在对应的定位杆上，链轮的顶部固定连接有转轴，矩形杆转动套设在两个转轴上，支撑板活动套设在两个转轴上，横板的顶部一侧螺纹固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴延伸至横板的下方并与两个转轴中的一个转轴的顶端固定连接，所述底板的底部开设有多个两侧均为开口设置的矩形槽，且矩形槽的两侧内壁上焊接有同一个销轴，销轴上转动套设有滚轮，且滚轮的底部延伸至底板的下方。

优选的，所述矩形杆的顶部开设有两个第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。

优选的，所述支撑板的顶部开设有两个第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的转轴的外侧活动接触。

优选的，所述矩形杆的顶部开设有多个第一方孔，且第一方孔的侧壁与对应的定位杆的外侧焊接固定。

优选的，所述支撑板的顶部开设有多个第二方孔，且第二方孔的侧壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述滚轮的一侧设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装。