[实用新型]一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置

权利要求书

1.一种吸盘机构，用于吸附PCB板，其特征在于，其包括有吸盘固定吸附组件(1)、吸盘活动吸附组件(3)、移动组件(2)和非接触吸盘组件(4)，所述吸盘固定吸附组件(1)固定在所述移动组件(2)的一端，所述吸盘活动吸附组件(3)通过所述移动组件(2)相对所述吸盘固定吸附组件(1)活动，所述非接触吸盘组件(4)固设于所述吸盘固定吸附组件(1)和所述吸盘活动吸附组件(3)上；所述移动组件(2)移动所述吸盘活动吸附组件(3)，所述吸盘固定吸附组件(1)、所述吸盘活动吸附组件(3)及所述非接触吸盘组件(4)共同吸附PCB板。

2.如权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘固定吸附组件(1)包括有吸嘴(12)、缓冲组件(13)、真空发生器和支架(11)，所述吸嘴(12)通过所述缓冲组件(13)固定在所述支架(11)上，所述吸嘴(12)与所述真空发生器连通。

3.如权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，所述缓冲组件(13)包括导杆(132)、缓冲座(134)、支撑杆(131)和弹性件(133)，所述缓冲座(134)固定在所述支架(11)上，所述导杆(132)和所述吸嘴(12)固定在所述支撑杆(131)上，所述导杆(132)的另一端穿置于所述缓冲座(134)上；所述弹性件(133)为弹簧，所述导杆(132)穿过所述弹簧，且所述弹簧的一端与所述缓冲座(134)固定，另一端与所述支撑杆(131)固定。

4.如权利要求2-3任一项所述的吸盘机构，其特征在于，所述移动组件(2)包括移动外壳(21)及设于所述移动外壳(21)内的伺服电机(22)、丝杆(23)、滑块(25)和导轨(24)，所述伺服电机(22)驱动所述丝杆(23)转动，所述滑块(25)与所述丝杆(23)啮合，且沿所述导轨(24)移动；所述吸盘固定吸附组件(1)与所述移动外壳(21)固设，所述吸盘活动吸附组件(3)与所述滑块(25)固设。

5.如权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述移动组件(2)进一步包括有光电感应器(27)，所述光电感应器(27)设于移动外壳(21)的侧面上。

6.如权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述非接触吸盘组件(4)包括有固定座(42)、支撑板(43)、调节柱(44)及非接触吸盘(41)，所述固定座(42)固定在所述支架(11)上，所述支撑板(43)通过所述调节柱(44)设于所述固定座(42)上，所述非接触吸盘(41)于所述支撑板(43)固设。

7.如权利要求6所述的吸盘机构，其特征在于，所述非接触吸盘组件(4)还包括有缓冲柱(45)，所述缓冲柱(45)设于所述固定座(42)的下端。

8.如权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，其进一步包括有夹持组件，所述夹持组件位于所述支架上，且位于所述非接触吸盘组件的两侧。

9.如权利要求8所述的吸盘机构，其特征在于，所述夹持组件(5)上包括有气缸固定座(51)、横向气缸(52)、气缸连接座(53)、纵向气缸(54)、上夹持块(56)和下夹持块(55)，所述横向气缸(52)通过所述气缸固定座(51)固定于所述支架上，所述纵向气缸(54)固设于所述气缸连接座(53)上，所述横向气缸(52)驱动所述气缸连接座(53)移动，所述纵向气缸(54)驱动所述下夹持块(55)移动，所述上夹持块(56)固定于所述支架(11) 上。

10.一种PCB放板装置，包括有底座(7)及固定于所述底座(7)上的机械臂(8)，其特征在于，其进一步包括有权利要求1-9任一项所述的吸盘机构，所述吸盘机构上设有固设于所述移动组件(2)的连接件(6)，所述吸盘机构通过所述连接件(6)固定于所述机械臂(8)上。