[实用新型]一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置

说明书

本实用新型涉及一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置，用于吸附PCB板，其包括有吸盘固定吸附组件、吸盘活动吸附组件、移动组件和非接触吸盘组件，所述吸盘固定吸附组件固定在所述移动组件的一端，所述吸盘活动吸附组件通过移动组件相对所述吸盘固定吸附组件移动，所述非接触吸盘组件固设于所述吸盘固定吸附组件和所述吸盘活动吸附组件上。该吸盘机构能根据PCB外层板大小自动调节吸具的位置，使吸盘机构能够吸附各种类型的板材，通过使用真空发生器降低噪音，避免影响AOI工序中的无尘环境。

技术领域

本实用新型属于PCB板生产制造技术领域，具体涉及一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置。

背景技术

目前，在PCB板的生产过程中，在内外层AOI(自动光学检测)工序，采用的一对一的人机协作模式，以实现AOI检测工序的取板、放板、取隔纸、清洁板面，操作设备等动作，现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。

因此，通常会使用机械手进行搬运，由于PCB外层板的批次不同，板料的类型不同、板面上的通孔分布不同大小不同，无法对每一种板料都设计一种吸附装置，而且AOI现场由于是无尘等工作环境，要求低噪音(至少低于70分贝)，而通常用于搬运PCB外层板的机械手是使用鼓风机对PCB外层板进行吸附，鼓风机噪音过高，不利于维持无尘环境。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吸盘机构及应用其的PCB放板装置，其可以解决上述问题，能够吸附各种板材。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吸盘机构，用于吸附PCB板，其包括有吸盘固定吸附组件、吸盘活动吸附组件、移动组件和非接触吸盘组件，所述吸盘固定吸附组件固定在所述移动组件的一端，所述吸盘活动吸附组件通过所述移动组件相对所述吸盘固定吸附组件活动，所述非接触吸盘组件固设于所述吸盘固定吸附组件和所述吸盘活动吸附组件上；所述移动组件移动所述吸盘活动吸附组件，所述吸盘固定吸附组件、所述吸盘活动吸附组件及所述非接触吸盘组件共同吸附PCB板。

优选地，所述吸盘固定吸附组件包括有吸嘴、缓冲组件、真空发生器和支架，所述吸嘴通过所述缓冲组件固定在所述支架上，所述吸嘴与所述真空发生器连通。

优选地，所述缓冲组件包括导杆、缓冲座、支撑杆和弹性件，所述缓冲座固定在所述支架上，所述导杆和所述吸嘴固定在所述支撑杆上，所述导杆的另一端穿置于所述缓冲座上；所述弹性件为弹簧，所述导杆穿过所述弹簧，且所述弹簧的一端与所述缓冲座固定，另一端与所述支撑杆固定。

优选地，所述移动组件包括移动外壳及设于所述移动外壳内的伺服电机、丝杆、滑块和导轨，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述滑块与所述丝杆啮合，且沿所述导轨移动；所述吸盘固定吸附组件与所述移动外壳固设，所述所述吸盘活动吸附组件与所述滑块固设。

优选地，所述移动组件进一步包括有光电感应器，所述光电感应器设于移动外壳的侧面上。

优选地，所述非接触吸盘组件包括有固定座、支撑板、调节柱及非接触吸盘，所述固定座固定在所述支架上，所述支撑板通过所述调节柱设于所述固定座上，所述非接触吸盘于所述支撑板固设。

优选地，所述非接触吸盘组件还包括有缓冲柱，所述缓冲柱设于所述固定座的下端。

优选地，其进一步包括有夹持组件，所述夹持组件位于所述支架上，且位于所述非接触吸盘组件的两侧。

优选地，所述夹持组件上包括有气缸固定座、横向气缸、气缸连接座、纵向气缸、上夹持块和下夹持块，所述横向气缸通过所述气缸固定座固定于所述支架上，所述纵向气缸固设于所述气缸连接座上，所述横向气缸驱动所述气缸连接座移动，所述纵向气缸驱动所述下夹持块移动，所述上夹持块固定于所述支架上。