[实用新型]羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线

权利要求书

1.羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，其特征在于，由搬运机器人、加工中心、上料机、视觉单元、二次定位平台、换向平台、链板中继线、控制系统组成；

所述上料机用于物料上料，所述上料机后端设置视觉单元，所述视觉单元通过搬运机器人一将毛坯放入二次定位平台，所述二次定位平台对毛坯定位后将毛坯通过机器人一移动到车床进行加工形成半成品，所述半成品通过机器人一输送至换向平台上，进一步的通过机器人一将半成品抓取至链板中继线上，所述链板中继线后端设置有拉床并且通过机器人二将半成品从链板中继线上移动至拉床，所述拉床的后端设置有钻床，所述经过拉床加工后的半成品通过机器人二移动至钻床内进行加工形成成品，然后成品进入下料线；

所述车床、拉床、钻床的设置数量采用3:1:1的布置形式。

2.根据权利要求1所述的羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，其特征在于，所述机器人一设置有若干抓手用于实现工件在不同设备之间的传送。

3.根据权利要求1所述的羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，其特征在于，所述机器人二设置有复合抓手。

4.根据权利要求1所述的羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，其特征在于，经过车床加工后的工件可先经过抽检平台抽检后再放入链板中继线，由机器人一实现工件在上述各设备之间的传送。

5.根据权利要求1所述的羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，其特征在于，所述链板中继线和拉床之间设置有缓存单元，所述缓存单元用于放置工件。

6.根据权利要求1所述的羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，其特征在于，还设置有吹气单元，所述吹气单元用于对机器人抓手部分进行吹气，将抓手部分存在的铁屑吹落。

7.根据权利要求1所述的羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，其特征在于，设置用于阻止人员进入机器人运动区域的安全围栏，所述安全围栏上设置有供人员进出的安全门。