[实用新型]羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线

说明书

本实用新型涉及一种羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线。本实用新型对应的产品羊角叉总共有3道工艺，分别对应车床，拉床，钻床，车床自动化设备需要夹持产品角叉末端，拉床与钻床需要夹持产品角叉头端，一头一尾单个机器人换料节拍太慢影响产能，3个及以上机器人节拍太快产能过剩，2个机器人加1条输送链板可以刚好与设备加工产能契合，并且输送链板既有空间传送产品的功能，又可以达到暂时储料的作用；产能契合度高，设备利用率高。

技术领域

本实用新型涉及一种羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，属于机械零件自动化加工技术领域。

背景技术

羊角叉加工涉及若干道工序，需要车床、拉床、钻床的共同使用实现加工，现有的加工方式自动化程度较低，同时也并没有充分考虑羊角叉各道加工工序的时长，不能合理的布局，加工节拍不能很好的实现平衡，导致羊角叉生产效率的极大降低，因此需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种布局合理、自动化程度高的一种羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线。

为此本实用新型采用的技术方案是：羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线，由搬运机器人、加工中心、上料机、视觉单元、二次定位平台、换向平台、链板中继线、控制系统组成；

所述上料机用于物料上料，所述上料机后端设置视觉单元，所述视觉单元通过搬运机器人一将毛坯放入二次定位平台，所述二次定位平台对毛坯定位后将毛坯通过机器人一移动到车床进行加工形成半成品，所述半成品通过机器人一输送至换向平台上，进一步的通过机器人一将半成品抓取至链板中继线上，所述链板中继线后端设置有拉床并且通过机器人二将半成品从链板中继线上移动至拉床，所述拉床的后端设置有钻床，所述经过拉床加工后的半成品通过机器人二移动至钻床内进行加工形成成品，并通过机器人二放入下料线；

所述车床、拉床、钻床的设置数量采用3:1:1的布置形式。

进一步的，所述机器人一设置有若干抓手用于实现工件在不同设备之间的传送。

进一步的，所述机器人二设置有复合抓手。

进一步的，经过车床加工后的工件可先经过抽检平台抽检后再放入链板中继线，由机器人一实现工件在上述各设备之间的传送。

进一步的，所述链板中继线和拉床之间设置有缓存单元，所述缓存单元用于放置工件。

进一步的，还设置有吹气单元，所述吹气单元用于对机器人抓手部分进行吹气，将抓手部分存在的铁屑吹落。

进一步的，在所述拉床和钻床之间设置缓存台，用于对工件进行二次定位。

进一步的，设置用于阻止人员进入机器人运动区域的安全围栏，所述安全围栏上设置有供人员进出的安全门。

进一步的，所述控制系统采用西门子PLC进行系统逻辑控制。

本实用新型的优点是：1）产能加工节拍：单个羊角叉车床加工时间:90S~110S，拉床加工时间:35S~52S，钻床加工时间：35S~60S；因此3台车床供应1台拉床和1台钻床，平均每30S~37S出产1个产品，各设备的产能尽量契合，极大的提高了生产效能。

2）人体工程考量：选用视觉+输送带模式+二次定位平台+换向平台，使人工仅需要随意将产品任意角度放在输送带上即可，避免了传统需要人工按照特定位置角度摆放产品的模式，充分考量人体工程学，减少人工强度。