[实用新型]一种四线封口灌装机

权利要求书

1.一种四线封口灌装机，包括机架以及按包装工艺流程依次设置于所述机架上的送杯工位、落杯工位、杯检测工位、下料工位、吸尘工位、吸膜工位、膜检测工位、热封工位以及出杯工位，所述送杯工位包括四线水平输送带，所述四线水平输送带用于输送外杯，其特征在于，所述落杯工位、杯检测工位、下料工位、吸尘工位、吸膜工位、膜检测工位、热封工位以及所述出杯工位设置在模板链机架上方，所述模板链机架安装在所述机架上，所述模板链机架上设置有密布排列且可沿所述模板链机架移动的模板，所述模板上设有与所述送杯工位适配的模板孔，所述落杯工位设有落杯机构控制外杯从四线水平输送带上落入模板孔内，所述杯检测工位设有杯检测传感器用于检测模板孔内是否有外杯，所述下料工位设有螺杆下料机构，所述螺杆下料机构包括伺服电机、料仓、下料螺杆，所述下料螺杆通过伺服电机控制，所述吸尘工位设有吸尘机构，所述吸尘机构利用真空对外杯杯口外表面进行吸尘，所述吸膜工位设有吸膜机构，所述吸膜机构吸取片膜放置于外杯上，所述膜检测工位设有膜检测传感器检测外杯上是否有片膜，所述热封工位设有热封机构，所述热封机构热封时间、压力可调，所述出杯工位设有机械臂，所述机械臂通过伺服电机控制抓取外杯送入下一道工序。

2.如权利要求1所述的一种四线封口灌装机，其特征在于，所述模板链机架采用整板加工，所述模板链机架底部设有清理机构，所述清理机构为毛刷。

3.如权利要求1所述的一种四线封口灌装机，其特征在于，所述机架上设有触摸屏吊箱，所述触摸屏吊箱用于容置触控屏。