[实用新型]一种四线封口灌装机

说明书

本实用新型公开了一种四线封口灌装机，送杯工位包括四线水平输送带，四线水平输送带用于输送外杯，落杯工位控制外杯从四线水平输送带上落入模板孔内，杯检测工位用于检测模板孔内是否有外杯，下料工位设有螺杆下料机构，螺杆下料机构通过伺服电机控制，吸尘工位设有吸尘机构，吸尘机构利用真空对外杯杯口外表面进行吸尘，吸膜工位设有吸膜机构，吸膜机构吸取片膜放置于外杯上，膜检测工位检测外杯上是否有片膜，热封工位设有热封机构，热封机构热封时间、压力可调，出杯工位设有机械臂，机械臂通过伺服电机控制抓取外杯送入下一道工序。具有整体结构简单合理，应用广泛的优点。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种四线封口灌装机。

背景技术

随着人们对咖啡口味的不断追求，以及注重对咖啡携带、保存和萃取操作等的便利性，将咖啡加工成咖啡胶囊便于保存和携带，而在以往的包装咖啡胶囊过程中取送通常是要用手，在此过程中包装的速度比较慢，而且在取送过程中很容易将手上的细菌沾染在咖啡胶囊的包装袋上。

现有技术中，对于粉状、颗粒状或类似物料的灌装或装袋设备一般分为螺旋回转式、旋转叶轮式两类，其共同特点在于给料机构匀速转动连续给料，在出料口设置闸阀控制物料输出，对于定量灌装，较先进的和常见的是机械定值式机构和电磁定值式机构，但是现有的灌装设备一般只设置一条输送带，灌装的工作效率得不到保证，无法满足生产需求量大的产品需求。同时整体结构复杂，一般只能适用于同一型号种类的物料包装，具有包装效率低以及应用范围窄的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四线封口灌装机，整机设计简单合理，各包装工位间隔空间大，同时各工位均为独立的模块化设计，应用于不同外形不同种类的物料灌装封口时，只需对不同工位的装置进行更换即可，应用广泛。此外，模板链机架上的每块模板之间采用无间隙设计，可实现对杯内充氮气时氮气耗气量小，氮气浓度高，提高包装质量；采用四线水平输送带输送外杯，具有外杯放置方便，抓取稳定的优点；通过伺服电机控制螺杆下料机构对物料进行控制，具有下料精度高、稳定性好的优点；通过吸尘机构对每个外杯进行旋转吸尘，具有精准吸尘、耗气量小的优点；通过膜检测工位对于是否有片膜进行识别，无片膜时不封口，采用热封机构，可使片膜封口平整均匀；通过伺服电机控制机械臂出杯，具有行程长、速度快以及精度高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四线封口灌装机，包括机架以及按包装工艺流程依次设置于所述机架上的送杯工位、落杯工位、杯检测工位、下料工位、吸尘工位、吸膜工位、膜检测工位、热封工位以及出杯工位，所述送杯工位包括四线水平输送带，所述四线水平输送带用于输送外杯，所述落杯工位、杯检测工位、下料工位、吸尘工位、吸膜工位、膜检测工位、热封工位以及所述出杯工位设置在模板链机架上方，所述模板链机架安装在所述机架上，所述模板链机架上设置有密布排列且可沿所述模板链机架移动的模板，所述模板上设有与所述送杯工位适配的模板孔，所述落杯工位设有落杯机构控制外杯从四线水平输送带上落入模板孔内，所述杯检测工位设有杯检测传感器用于检测模板孔内是否有外杯，所述下料工位设有螺杆下料机构，所述螺杆下料机构包括伺服电机、料仓、下料螺杆，所述下料螺杆通过伺服电机控制，所述吸尘工位设有吸尘机构，所述吸尘机构利用真空对外杯杯口外表面进行吸尘，所述吸膜工位设有吸膜机构，所述吸膜机构吸取片膜放置于外杯上，所述膜检测工位设有膜检测传感器检测外杯上是否有片膜，所述热封工位设有热封机构，所述热封机构热封时间、压力可调，所述出杯工位设有机械臂，所述机械臂通过伺服电机控制抓取外杯送入下一道工序

进一步的，所述模板链机架采用整板加工，所述模板链机架底部设有清理机构，所述清理机构为毛刷。

进一步的，所述机架上设有触摸屏吊箱，所述触摸屏吊箱用于容置触控屏。