[实用新型]一种太阳能充电的单旋翼无人机

权利要求书

1.一种太阳能充电的单旋翼无人机，包括机体(1)，其特征是：所述机体(1)的底板上固定连接矩形滑槽(4)，所述矩形滑槽(4)的一侧固定连接电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴铰接所述矩形滑槽(4)的一端，所述矩形滑槽(4)内设置有螺杆一(6)，所述螺杆一(6)的一端固定连接所述电机一(5)的输出轴，所述螺杆一(6)的另一端铰接所述矩形滑槽(4)的另一端，所述矩形滑槽(4)内设置有滑块(27)，所述螺杆一(6)螺纹连接所述滑块(27)，所述滑块(27)通过连接杆(26)固定连接机头(2)，所述机体(1)的内设置有摆位机构。

2.根据权利要求1所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述摆位机构包括对称的U形板(9)，每个所述U形板(9)的竖板分别固定连接所述机体(1)的底板上侧，一个所述U形板(9)的上侧铰接对称的螺杆三(13)，每个所述螺杆三(13)分别螺纹连接空心圆杆二(12)，每个所述空心圆杆二(12)的一端分别固定连接支撑板(11)的底侧一端，所述支撑板(11)的一端铰接太阳能板(3)的一端，每个所述螺杆三(13)的一端分别固定连接转轮二(21)的中心，一个所述螺杆三(13)的端部固定连接锥齿轮三(20)的中心，皮带二(22)的两端分别环绕对应的所述转轮二(21)。

3.根据权利要求2所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：另一个所述U形板(9)的上侧铰接对称的螺杆二(8)，每个所述螺杆二(8)分别螺纹连接空心圆杆一(7)，每个所述空心圆杆一(7)的上侧分别通过圆杆二(251)固定连接圆杆一(25)的一端，每个所述螺杆二(8)的一端分别固定连接转轮一(16)的中心，一个所述螺杆二(8)的端部固定连接锥齿轮一(17)的中心轴，皮带一(15)的两端分别环绕对应的所述转轮一(16)。

4.根据权利要求3所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述机体(1)的底板上侧通过电机支架(19)固定连接电机二(23)，所述电机二(23)的输出轴两端端部分别固定连接锥齿轮二(18)的中心轴，一个所述锥齿轮二(18) 啮合所述锥齿轮三(20)，另一个锥齿轮二(18)啮合所述锥齿轮一(17)。

5.根据权利要求4所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述太阳能板(3)内设置有滑槽(24)，所述太阳能板(3)的一侧设置有对称的直槽(14)，对称的所述直槽(14)分别连通所述滑槽(24)。

6.根据权利要求5所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述滑槽(24)内设置有所述圆杆一(25)，对称的所述直槽(14)内分别设置有所述圆杆二(251)。