[实用新型]一种太阳能充电的单旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种太阳能充电的单旋翼无人机，包括机体，其特征是：所述机体的底板上固定连接矩形滑槽，所述矩形滑槽的一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴铰接所述矩形滑槽的一端，所述矩形滑槽内设置有螺杆一，所述螺杆一的一端固定连接所述电机一的输出轴，所述螺杆一的另一端铰接所述矩形滑槽的另一端，所述矩形滑槽内设置有滑块，所述螺杆一螺纹连接所述滑块，所述滑块通过连接杆固定连接机头，所述机体的内设置有摆位机构。本实用新型涉及无人机设备领域，具体地讲，涉及一种太阳能充电的单旋翼无人机。本实用新型为太阳能充电的单旋翼无人机，有利于实现太阳能充电的单旋翼无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体地讲，涉及一种太阳能充电的单旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。太阳能飞机是指所有能源都来自于太阳能转化的电动飞行器。具有飞行时间长、能源获取范围广、经济实用性强、零排放零污染的特点。目前，一般的单旋翼无人机需要电池提供动力，当所用电池电量有限，单旋翼无人机动力装置使用电池的电量有限，需要返航更换电池，频繁的更换电池就降低了工作效率。此为，现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种太阳能充电的单旋翼无人机，有利于实现太阳能充电的单旋翼无人机。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种太阳能充电的单旋翼无人机，包括机体，其特征是：所述机体的底板上固定连接矩形滑槽，所述矩形滑槽的一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴铰接所述矩形滑槽的一端，所述矩形滑槽内设置有螺杆一，所述螺杆一的一端固定连接所述电机一的输出轴，所述螺杆一的另一端铰接所述矩形滑槽的另一端，所述矩形滑槽内设置有滑块，所述螺杆一螺纹连接所述滑块，所述滑块通过连接杆固定连接机头，所述机体的内设置有摆位机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述摆位机构包括对称的U形板，每个所述U形板的竖板分别固定连接所述机体的底板上侧，一个所述U形板的上侧铰接对称的螺杆三，每个所述螺杆三分别螺纹连接空心圆杆二，每个所述空心圆杆二的一端分别固定连接支撑板的底侧一端，所述支撑板的一端铰接太阳能板的一端，每个所述螺杆三的一端分别固定连接转轮二的中心，一个所述螺杆三的端部固定连接锥齿轮三的中心，皮带二的两端分别环绕对应的所述转轮二。

作为本技术方案的进一步限定，另一个所述U形板的上侧铰接对称的螺杆二，每个所述螺杆二分别螺纹连接空心圆杆一，每个所述空心圆杆一的上侧分别通过圆杆二固定连接圆杆一的一端，每个所述螺杆二的一端分别固定连接转轮一的中心，一个所述螺杆二的端部固定连接锥齿轮一的中心轴，皮带一的两端分别环绕对应的所述转轮一。

作为本技术方案的进一步限定，所述机体的底板上侧通过电机支架固定连接电机二，所述电机二的输出轴两端端部分别固定连接锥齿轮二的中心轴，一个所述锥齿轮二啮合所述锥齿轮三，另一个锥齿轮二啮合所述锥齿轮一。

作为本技术方案的进一步限定，所述太阳能板内设置有滑槽，所述太阳能板的一侧设置有对称的直槽，对称的所述直槽分别连通所述滑槽。

作为本技术方案的进一步限定，所述滑槽内设置有所述圆杆一，对称的所述直槽内分别设置有所述圆杆二。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

(1)本装置有电机一，能够实现机头的移动，有效的方便太阳能板接收太阳光；

(2)本装置有支撑板及圆杆一，能够实现太阳能板的升降及摆动，有效的将太阳能板扩大接收太阳光的面积。

本实用新型为太阳能充电的单旋翼无人机，有利于实现太阳能充电的单旋翼无人机。

附图说明

图1为本实用新型的闭合状态的立体结构示意图。