[实用新型]出餐输送系统及出餐装置

权利要求书

1.一种出餐装置，其特征在于，包括：

用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；

用于将所述输送带上的盛餐件取走的取盘机构；

出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括承托组件及驱动组件，所述承托组件设有用于承托所述盛餐件的托部，所述驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及

控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。

2.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述承托组件包括至少两个托块，所有所述托块相配合形成所述托部。

3.根据权利要求2所述的出餐装置，其特征在于，至少有一个托块可移动，使得所述托部的大小可调。

4.根据权利要求3所述的出餐装置，其特征在于，所述承托组件包括用于调整两块相邻所述托块的间距的伸缩器，所述伸缩器与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接件、带动所述连接件往复移动的传动件、及驱动所述传动件运动的动力源，所述连接件与所述承托组件连接，使得所述连接件能够带动所述托部移动至所述出餐口。

6.根据权利要求5所述的出餐装置，其特征在于，所述连接件为丝母，所述传动件为与所述丝母相配合的丝杆，所述丝母可滑动设置；或所述连接件为柔性传动带，所述传动件为与所述柔性传动带配合的转动轮。

7.根据权利要求1至6任一项所述的出餐装置，其特征在于，所述取盘机构包括伸缩组件，所述伸缩组件包括可穿设于输送带的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端用于将盛餐件从所述输送带顶出至所述托部。

8.根据权利要求7所述的出餐装置，其特征在于，所述伸缩杆的自由端设有顶板。

9.根据权利要求7所述的出餐装置，其特征在于，所述取盘机构还设有限位组件，所述限位组件设有用于限制盛餐件在所述输送带上移动的限位件，所述限位件可复位设置。

10.一种出餐输送系统，其特征在于，包括如1至9任一项所述的出餐装置。