[实用新型]一种钢板气体保护自动焊接装置

权利要求书

1.一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于，包括：

PLC控制的行走平台(1),该平台由台面(11)及台面下方的两组四个支撑立柱(12)支撑，每组两个立柱的下端设置行走驱动装置(13)，该两个驱动装置(13)平行且水平设置，该两个驱动装置(13)的下部设置有行走轮(14)和第一同步电机(15)；

两条相互平行的轨道(16)一一对应的设置在两个相互平行的驱动装置(13)的下部，行走轮(14)转动配设于轨道(16)上；

气体保护电焊机(2)设置在行走平台(1)的台面(11)上，气体保护电焊机(2)通过电源线(25)与配电柜(20)电连接，气体保护焊接枪(4)通过支架固定在储气罐(6)的外壁上，储气罐(6)可升降的安装在焊接枪升降支架(3)上，储气罐(6)的进气口通过进气管(7)与二氧化碳气瓶(5)连通，储气罐(6)的出气口通过出气管(8)以及自动调气阀与气体保护焊接枪(4)连通,焊丝(9)通过卷丝盘(10)引入气体保护焊接枪(4)的斜入口并从焊口伸出；

立方体结构的钢板托架(17)水平设置于两条相互平行的轨道(16)之间，钢板(18)水平设置于钢板托架(17)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：在气体保护焊接枪(4)的焊嘴侧壁设置有用于感应焊嘴与钢板之间距离的传感器(21)和控制电源和二氧化碳气体的电源气源开关(22)。

3.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：第一同步电机(15)与行走轮之间通过同步齿轮驱动啮合或通过同步皮带驱动连接，该第一同步电机(15)驱动行走轮带动驱动装置(13)和行走平台(1)沿轨道(16)前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：气体保护焊接枪(4)与储气罐(6)外壁之间通过支架(26)固定，气体保护焊接枪(4)与储气罐(6)通过第二同步电机(24)及链轮链条升降驱动机构(27)驱动其升降。

5.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：驱动装置(13)上水平设置有一承载平台(23)，该承载平台(23)上放置二氧化碳气瓶(5)。

6.根据权利要求1或2所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：传感器(21)的感应距离可以调节，有效传感距离控制在25mm-1mm的范围，传感器(21)将感应距离传送到PLC控制器进行识别，如果感应距离大于有效传感距离25mm-1mm，PLC向第二同步电机(24)发送下降指令，第二同步电机(24)转动并驱动链轮链条(27)升降驱动机构下降至传感器头与待焊接钢板之间距离25mm-1mm以内。

7.根据权利要求1或2所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：传感器(21)感应到传感器头与待焊接钢板之间距离在25mm-1mm以内，传感器将感应距离发送至PLC，PLC向电源气源开关(22)发送开启指令，该电源气源开关(22)开启焊接电源和气源并自动起弧焊接。