[实用新型]一种钢板气体保护自动焊接装置

说明书

一种钢板气体保护自动焊接装置，包括：PLC控制的行走平台(1),两条相互平行的轨道(16)，气体保护电焊机(2)，立方体结构的钢板托架(17)，钢板托架上水平放置待焊接的钢板，该平台由台面(11)及台面下方的两组四个支撑立柱(12)支撑，每组两个立柱的下端设置行走驱动装置(13)，该两个驱动装置(13)平行且水平设置，该两个驱动装置(13)的下部设置有行走轮(14)和驱动同步电机(15)；气体保护电焊机(2)设置在行走平台(1)的台面(11)上，且通过电源线(25)与配电柜(20)电连接，气体保护焊枪(4)通过支架固定在储气罐(6)的外壁上，储气罐(6)可升降的安装在焊接枪升降支架(3)上，构成钢板气体保护自动焊接装置。

技术领域

本实用新型属于除尘设备壁板自动生产线技术领域，具体涉及一种钢板气体保护自动焊接装置技术领域。

背景技术

现有技术的除尘器箱体壁板和灰斗壁板焊接采用人工焊接，焊接速度慢，焊接效率低，人工成本高，严重影响了除尘器壁板的生产效率，增加了除尘器的制造成本，对此缺陷一直没有很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种钢板气体保护自动焊接装置，包括：

PLC控制的行走平台,该平台由台面及台面下方的两组四个支撑立柱支撑，每组两个立柱的下端设置行走驱动装置，该两个驱动装置平行且水平设置，该两个驱动装置的下部设置有行走轮和第一同步电机；两条相互平行的轨道一一对应的设置在两个相互平行的驱动装置的下部，行走轮设置于轨道上；气体保护电焊机设置在行走平台的台面上，气体保护电焊机通过电源线与配电柜电连接，气体保护焊枪通过支架固定在储气罐的外壁上，储气罐的出气口通过出气管以及自动调气阀与气体保护焊接枪连通,焊丝通过卷丝盘引入气体保护焊接枪的斜入口并从焊口伸出；立方体结构的钢板托架水平设置于两条相互平行的轨道之间，钢板设置于钢板托架的上部。在气体保护焊接枪的焊嘴侧壁设置有用于感应焊嘴与钢板之间距离的传感器和控制电源和二氧化碳气体的电源气源感应开关；第一同步电机与行走轮之间通过同步齿轮驱动啮合或通过同步皮带驱动连接，该第一同步电机驱动行走轮带动驱动装置和行走平台沿轨道前后移动。

优选地，气体保护焊接枪与储气罐外壁之间通过支架固定，气体保护焊接枪与储气罐通过第二同步电机及链轮链条升降驱动机构驱动其升降。

优选地，驱动装置上水平设置有一承载平台，该承载平台上放置二氧化碳气瓶。

优选地，传感器的感应距离可以调节，有效传感距离控制在 25mm-1mm的范围，传感器将感应距离传送到PLC控制器进行识别，如果感应距离大于有效传感距离25mm-1mm，PLC向第二同步电机发送下降指令，第二同步电机转动并驱动链轮链条升降驱动机构下降至传感器头与待焊接钢板之间距离25mm-1mm以内。

优选地，传感器感应到传感器头与待焊接钢板之间距离 25mm-1mm以内，传感器将感应距离发送至PLC，PLC向电源气源感应开关发送开启指令，电源气源感应开关开启焊接电源和气源并自动起弧焊接。

有益效果：本实用新型的一种钢板气体保护自动焊接装置，通过设计一种自动行走焊接机器人，对除尘器壁板进行PLC控制的自动化的气体保护焊接，改变了传统除尘器壁板由人工手动焊接的制造工艺，提高了壁板焊接精度和焊接速度，降低了生产成本，具有很好的生产应用前景。

附图说明

图1为一种钢板气体保护自动焊接装置在轨的立体结构示意图；

图2为一种钢板气体保护自动焊接装置离轨的一个侧面立体结构示意图。