[实用新型]一种芯片测试用机械手结构

权利要求书

1.一种芯片测试用机械手结构，其特征在于，包括：机械臂（1），所述机械臂（1）上端设有椭圆形通口槽（2），所述椭圆形通口槽（2）内安装有第一内六角螺丝（3），所述机械臂（1）的左侧通过第一内六角螺丝（3）安装有固定支座（4），所述固定支座（4）的上端设有固定支板（5），所述固定支板（5）的左侧设有压头安装孔（6），所述压头安装孔（6）内通过第二内六角螺丝（7）安装有压头（8），所述固定支板（5）的右侧设有紧固螺栓安装孔（9），所述紧固螺栓安装孔（9）内安装有与机械臂（1）相抵的紧固螺栓（10），所述紧固螺栓（10）与固定支板（5）之间安装有螺母（11），所述压头（8）的上端连接有芯片夹具（12），所述芯片夹具（12）的上端设有十字型卡爪（13），所述机械臂（1）的下端安装有第一定位销（14）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片测试用机械手结构，其特征在于，所述压头（8）与固定支板（5）之间还安装有第二定位销（15）。

3.根据权利要求1所述的一种芯片测试用机械手结构，其特征在于，所述第一内六角螺丝（3）与机械臂（1）之间安装有垫片（16）和小垫圈（17）。