[实用新型]一种芯片测试用机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种芯片测试用机械手结构，包括：机械臂，所述机械臂上端设有椭圆形通口槽，所述椭圆形通口槽内安装有第一内六角螺丝，所述机械臂的左侧通过第一内六角螺丝安装有固定支座，所述固定支座的上端设有固定支板，所述固定支板的左侧设有压头安装孔，所述压头安装孔内通过第二内六角螺丝安装有压头。本实用新型一种芯片测试用机械手结构的优点是：结构紧凑，安装稳固，机械臂上装有第一内六角螺丝与固定支座相连，垫片用于增大作用力，垫圈用于垫片和内六角螺丝之间，具有缓冲的作用，防止压坏垫片。

技术领域

本实用新型涉及电子芯片测试技术领域，尤其涉及一种芯片测试用机械手结构。

背景技术

随着封装芯片技术的不断发展，封装芯片的测试技术也成为电子产业中保证生产品质以及加速生产流程的重要技术关键。一般封装完成的封装芯片，需要对芯片进行多项测试， 当前，在进行芯片的各项测试时，每完成一个测试，待进入下一测试时，由人工取送，人工转移测试芯片时，途中芯片的重新定位会造成芯片损坏或者芯片测试不准确的问题，且测试效率比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位稳固，转移效率高和测试效果好的的一种芯片测试用机械手结构。

上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种芯片测试用机械手结构，包括：机械臂，所述机械臂上端设有椭圆形通口槽，所述椭圆形通口槽内安装有第一内六角螺丝，所述机械臂的左侧通过第一内六角螺丝安装有固定支座，所述固定支座的上端设有固定支板，所述固定支板的左侧设有压头安装孔，所述压头安装孔内通过第二内六角螺丝安装有压头，所述固定支板的右侧设有紧固螺栓安装孔，所述紧固螺栓安装孔内安装有与机械臂相抵的紧固螺栓，所述紧固螺栓与固定支板之间安装有螺母，所述压头的上端连接有芯片夹具，所述芯片夹具的上端设有十字型卡爪，所述机械臂的下端安装有第一定位销。

优选的，所述压头与固定支板之间还安装有第二定位销。

优选的，所述第一内六角螺丝与机械臂之间安装有垫片和小垫圈。

本实用新型一种芯片测试用机械手结构的优点是：结构紧凑，安装稳固，机械臂上装有第一内六角螺丝与固定支座相连，垫片用于增大作用力，垫圈用于垫片和内六角螺丝之间，具有缓冲的作用，防止压坏垫片；固定支座与机械臂通过椭圆形通口槽相连，用内六第一角螺丝固定，可调节固定支座的高度，便与用户设备相连接；压头置于固定支座上并用第二内六角螺丝固定，压头的十字型卡爪用于支撑、保护芯片；机械臂底部装有第一定位销方便与外部设备定位连接。

附图说明

图1为本实用新型一种芯片测试用机械手结构的结构示意图。

图2为本实用新型一种芯片测试用机械手结构的展开示意图。

图3为本实用新型一种芯片测试用机械手结构的压头的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1-3所示，一种芯片测试用机械手结构，包括：机械臂1，所述机械臂1上端设有椭圆形通口槽2，所述椭圆形通口槽2内安装有第一内六角螺丝3，所述机械臂2的左侧通过第一内六角螺丝3安装有固定支座4，所述固定支座4的上端设有固定支板5，所述固定支板5的左侧设有压头安装孔6，所述压头安装孔6内通过第二内六角螺丝7安装有压头8，所述固定支板5的右侧设有紧固螺栓安装孔9，所述紧固螺栓安装孔9内安装有与机械臂1相抵的紧固螺栓10，所述紧固螺栓10与固定支板5之间安装有螺母11，所述压头8的上端连接有芯片夹具12，所述芯片夹具12的上端设有十字型卡爪13，所述机械臂1的下端安装有第一定位销14。