[实用新型]一种提升装置、AGV驱动及AGV小车

权利要求书

1.一种提升装置，其特征在于，包括

安装基座(1)；

提升滑块(8)，位于所述安装基座(1)一侧设置，适于安装在AGV驱动的驱动本体(100)上；

凸轮组件，安装在所述安装基座(1)上且对称设置于所述提升滑块(8)的两侧，包括剪式机构(3)、与所述剪式机构(3)两端分别连接的滑动机构(4)和与所述滑动机构(4)分别连接的凸轮机构(5)；

动力机构(2)，包括水平设置的螺杆(21)和设置在所述剪式机构(3)上与所述螺杆(21)螺纹配合转动连接的导向螺母，所述螺杆(21)转动带动所述导向螺母沿所述螺杆(21)的轴向方向移动，以驱动所述剪式机构(3)作分开或闭合运动，并带动所述滑动机构(4)作朝向所述提升滑块(8)方向移动与所述提升滑块(8)接触或作远离所述提升滑块(8)方向移动与所述提升滑块(8)分离的运动；在作朝向所述提升滑块(8)方向移动过程中驱动所述提升滑块(8)向上作提升运动。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升滑块(8)开设有沿其竖直方向延伸的第一让位孔(81)，所述螺杆(21)水平穿设于所述第一让位孔(81)内且避开所述第一让位孔(81)内壁；

所述驱动本体(100)上设有提升轴(103)，所述提升轴(103)由所述驱动本体(100)的内端向外端凸出延伸且可转动地搭接在所述第一让位孔(81)的底端。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述提升滑块(8)呈楔形或三角形，具有与所述凸轮机构(5)滚动接触的斜面。

4.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述剪式机构(3)包括对称设置在所述动力机构(2)两侧的铰接连接的第一活动架(31)和第二活动架(32)；

所述第一活动架(31)和第二活动架(32)一端通过铰轴(10)铰接连接，所述导向螺母固定设置在所述第一活动架(31)和第二活动架(32)铰接连接的一端内侧；

所述第一活动架(31)和第二活动架(32)的另一端分别和所述滑动机构(4)的一端铰接连接。

5.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述滑动机构(4)包括对称设置在所述动力机构(2)两侧的第一滑块(41)和第二滑块(42)；

所述第一滑块(41)的一端与所述第一活动架(31)铰接连接，另一端转动设有第一凸轮(51)；

所述第二滑块(42)的一端与所述第二活动架(32)铰接连接，另一端转动设有第二凸轮(52)。

6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，还包括固定架(7)，安装在所述安装基座(1)上表面，所述滑动机构(4)滑动配合在所述固定架(7)上；

所述固定架(7)包括对称设置的第一固定架(71)和第二固定架(72)，

所述第一固定架(71)上设有第一导向杆(61)，所述第一滑块(41)滑动连接在所述第一导向杆(61)上且可沿所述第一导向杆(61)的轴向方向滑动；

所述第二固定架(72)上设有第二导向杆(62)，所述第二滑块(42)滑动连接在所述第二导向杆(62)上且可沿所述第二导向杆(62)的轴向方向滑动；

所述第一导向杆(61)和第二导向杆(62)的轴向方向均与所述螺杆(21)的轴向方向垂直。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，还包括限位机构(9)，所述限位机构(9)安装在所述固定架的至少一个上，与所述固定架上对应的导向杆平行设置，且由靠近所述动力机构(2)的一端朝向所述滑动机构(4)方向凸出延伸设置。

8.根据权利要求2至7任一项所述的提升装置，其特征在于，所述驱动本体(100)上位于驱动轮(104)上方设有限位挡板(102)，所述限位挡板(102)与所述驱动本体(100)之间开设有允许所述提升滑块(8)卡接固定的第二让位孔。