[实用新型]一种提升装置、AGV驱动及AGV小车

说明书

本实用新型提供一种提升装置、AGV驱动及AGV小车，其中提升装置包括提升滑块、动力机构和凸轮组件，凸轮组件包括剪式机构和滑动机构，动力机构包括螺杆和导向螺母，通过螺杆的转动带动导向螺母沿螺杆的轴向方向移动，从而带动与导向螺母固定连接的剪式机构作分开使得夹角增大或闭合使得夹角减小的往复运动，进一步带动滑动机构作朝向提升滑块与提升滑块接触或远离提升滑块与提升滑块分离的往复运动，在作朝向提升滑块运动时挤压提升滑块使得提升滑块作上升运动；将螺杆的旋转运动转化为提升滑块的提升运动，此结构更省力；同时螺杆和导向螺母配合的结构具有自锁功能，可以保证提升位置在任意位置并保持不动。

技术领域

本实用新型属于举升AGV设备技术领域，具体涉及一种提升装置、AGV驱动及AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。

AGV驱动机构在提供动力的同时，要具有地面补偿功能，一般通过压缩弹簧保证驱动与地面的可靠接触，以提供阻挡的牵引力；所以AGV在断电停止时，需要通过提升装置来提升驱动机构，以便快速移开AGV。目前常用AGV驱动机构手动提升装置多为凸轮式提升方式，提升过程费力、结构尺寸大、会产生较大异响、受力件已损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。

为此，本实用新型的其中一个目的在于提供一种提升装置，包括

安装基座；

提升滑块，位于所述安装基座一侧设置，适于安装在AGV驱动的驱动本体上；

凸轮组件，安装在所述安装基座上且对称设置于所述提升滑块的两侧，包括剪式机构、与所述剪式机构两端分别连接的滑动机构和与所述滑动机构分别连接的凸轮机构；

动力机构，包括水平设置的螺杆和设置在所述剪式机构上与所述螺杆螺纹配合转动连接的导向螺母，所述螺杆转动带动所述导向螺母沿所述螺杆的轴向方向移动，以驱动所述剪式机构作分开或闭合运动，并带动所述滑动机构作朝向所述提升滑块方向移动与所述提升滑块接触或作远离所述提升滑块方向移动与所述提升滑块分离的运动；在作朝向所述提升滑块方向移动过程中驱动所述提升滑块向上作提升运动。

优选地，所述的提升装置，所述提升滑块开设有沿其竖直方向延伸的第一让位孔，所述螺杆水平穿设于所述第一让位孔内且避开所述第一让位孔内壁；

所述驱动本体上设有提升轴，所述提升轴由所述驱动本体的内端向外端凸出延伸且可转动地搭接在所述第一让位孔的底端。

优选地，所述的提升装置，所述提升滑块呈楔形或三角形，具有与所述凸轮机构滚动接触的斜面。

优选地，所述的提升装置，所述剪式机构包括对称设置在所述动力机构两侧的铰接连接的第一活动架和第二活动架；

所述第一活动架和第二活动架一端通过铰轴铰接连接，所述导向螺母固定设置在所述第一活动架和第二活动架铰接连接的一端内侧；

所述第一活动架和第二活动架的另一端分别和所述滑动机构的一端铰接连接。

优选地，所述的提升装置，所述滑动机构包括对称设置在所述动力机构两侧的第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块的一端与所述第一活动架铰接连接，另一端转动设有第一凸轮；

所述第二滑块的一端与所述第二活动架铰接连接，另一端转动设有第二凸轮。