[实用新型]充电柜下料机构及螺丝机

权利要求书

1.充电柜下料机构，其特征在于，包括：

工作台,具有加工工位；

平移机构，用于在X方向上平移所述充电柜至下料端；以及

夹爪机构，用于将所述充电柜从所述加工工位移动至所述平移机构，所述夹爪机构包括横跨于所述加工工位和所述平移机构的第一移动模组、与所述第一移动模组的连接的第二移动模组以及与所述第二移动模组连接的夹持组件，所述第一移动模组的移动方向为Y方向，所述第二移动模组的移动方向为Z方向，所述X方向、所述Y方向、所述Z方向两两垂直设置。

2.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述充电柜至少具有两个平行设置的竖直隔板，所述夹持组件包括至少一对夹爪，所述夹爪的端部设有用于抓取并支撑于所述隔板底侧的卡勾。

3.如权利要求2所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述夹持组件还包括固定于所述第二移动模组的轴架，所述轴架上固定传动杆，一根所述传动杆上设置有一对所述夹爪。

4.如权利要求3所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述传动杆的数量和所述夹爪的对数相同，多个所述传动杆的排列方向为X方向。

5.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第一移动模组包括第一驱动件以及与所述第一驱动件传动连接的第一带轮组件，所述第二移动模组固定连接于所述第一带轮组件。

6.如权利要求5所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第一移动模组还包括固定于所述工作台上的立柱、与所述立柱固定连接的第一固定板、固定于所述第一固定板上的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑轨横跨所述加工工位和所述平移机构设置，所述第一滑块与所述第一带轮组件固定连接。

7.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第二移动模组包括第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的第二带轮组件，所述夹持组件固定连接于所述第二带轮组件。

8.如权利要求7所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第二移动模组还包括第二固定板、固定于所述第二固定板上的第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑轨沿所述Z方向设置，所述第二滑轨的上下两端均设有限位传感器，所述第二滑块上固定有用于触发所述限位传感器的滑片。

9.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述平移机构包括第三驱动件以及用于传输所述充电柜的传送带，所述传送带与所述第三驱动件传动连接。

10.螺丝机，其特征在于：包括用于锁紧充电柜的螺丝的锁紧机构和权利要求1-9任一项所述的充电柜下料机构，所述锁紧机构设于所述加工工位处。