[实用新型]充电柜下料机构及螺丝机

说明书

本实用新型提供了一种充电柜下料机构及螺丝机，充电柜下料机构包括：工作台,具有加工工位；平移机构，用于在X方向上平移充电柜至下料端；以及夹爪机构，用于将充电柜从加工工位移动至平移机构，夹爪机构包括横跨于加工工位和平移机构的第一移动模组、与第一移动模组的连接的第二移动模组以及与第二移动模组连接的夹持组件，第一移动模组的移动方向为Y方向，第二移动模组的移动方向为Z方向，X方向、Y方向、Z方向两两垂直设置。本实用新型提供的充电柜下料机构及螺丝机，通过第一移动模组和第二移动模组的移动可使夹持组件从加工工位抓取充电柜，完成充电柜的自动转移，以降低人力成本。

技术领域

本实用新型属于充电柜装配技术领域，更具体地说，是涉及一种充电柜下料机构及螺丝机。

背景技术

充电宝租赁柜，简称充电柜，其通常设置于停车场、餐厅、商场等人流量较大的地方，方便人们在手机没电时租赁使用充电宝。充电柜的市场巨大，生产制造该类充电柜的厂家也越来越多。目前，在充电柜的生产过程当中，经常需要工人将一个工位上的充电柜移动至另一个工位，充电柜本身的体积和质量较大，不方便搬运，耗费大量的人力成本，而且搬运的效率也较低，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电柜下料机构，以解决现有技术中存在的人工搬运充电柜、自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种充电柜下料机构，包括：工作台,具有加工工位；平移机构，用于在X方向上平移所述充电柜至下料端；以及夹爪机构，用于将所述充电柜从所述加工工位移动至平移机构，所述夹爪机构包括横跨于所述加工工位和所述平移机构的第一移动模组、与所述第一移动模组的连接的第二移动模组以及与所述第二移动模组连接的夹持组件，所述第一移动模组的移动方向为Y方向，所述第二移动模组的移动方向为 Z方向，所述X方向、所述Y方向、所述Z方向两两垂直设置。

本实用新型提供的充电柜下料机构及螺丝机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型充电柜下料机构包括工作台、平移机构和夹爪机构，工作台上设置有加工工位。在夹爪机构中，通过第一移动模组和第二移动模组的移动可使夹持组件从加工工位抓取充电柜，且可将抓取的充电柜移动至平移机构，再由平移机构将充电柜移动至下料端，完成充电柜的自动转移，采用机构自动搬运的方式替代人力搬运，能够降低人力成本，还能够及时的将充电柜搬运至下一工位，减小下一工位的等待时间。螺丝机使用该充电柜下料机构能够将锁紧螺丝后的充电柜自动搬运至其他工位，无需人工搬运锁紧螺丝后的充电柜，减轻了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的充电柜下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹爪机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二移动模组和夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的充电柜下料机构转移的充电柜的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的平移机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的工作台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：