[实用新型]改进的C形臂定位装置

权利要求书

1.改进的C形臂定位装置，包括一底座和设置在底座上的升降柱，其特征在于：在所述升降柱顶端还设有一支撑臂，在所述支撑臂内设置一伸缩轴，所述伸缩轴一端连接第一驱动装置，另一端连接A弧，所述第一驱动装置能够驱动所述伸缩轴伸缩和旋转；在所述A弧与所述伸缩轴的连接处，设置第二驱动装置，在所述第二驱动装置与所述A弧之间设有B弧，所述第二驱动装置能够驱动所述B弧沿着所述A弧转动；在所述升降柱底部还设有第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述升降柱升降和旋转；

所述A弧、B弧两端均设有透视装置，即影像增强器、一体化球管和限束器；

在所述A弧左端可活动连接有第一影像增强器，右端设有第一 一体化球管和第一限束器，所述第一限束器的轴线与所述第一 一体化球管和第一影像增强器的轴线重合；在所述B弧上端可活动连接有设有第二影像增强器，下端设有第二一体化球管和第二限束器，所述第二限束器的轴线与所述第二一体化球管和第二影像增强器轴线也相同；

在所述第一影像增强器、第二影像增强器外侧均设有导引装置，所述导引装置包括导向杆、滑动筒、连接杆、套筒，在所述套筒上还配置椎弓根钻孔器，所述导向杆底部连接在所述A弧、B弧的影像增强器外侧，并且所述导向杆轴线与一体化球管内的限束器轴线重合，所述导向杆贯穿所述滑动筒，并且所述滑动筒能够沿着所述导向杆移动，所述滑动筒还可以锁紧在所述导向杆上，所述连接杆一端连接在所述滑动筒上，另一端连接在所述套筒上，所述导向杆、滑动筒、套筒、椎弓根钻孔器轴线相同，并且其轴线与限束器、一体化球管、影像增强器的中心轴线重合；所述B弧用于指引进钉方向，A弧防止进钉过深。

2.根据权利要求1所述的改进的C形臂定位装置，其特征在于：所述滑动筒由电机驱动，沿着所述导向杆上下移动，从而带动所述连接杆和所述套筒移动。

3.根据权利要求2所述的改进的C形臂定位装置，其特征在于：所述电机为直线电机，所述直线电机输出轴为丝杆，所述丝杆上套设有转盘，所述转盘通过驱动块连接在滑动筒上。

4.根据权利要求1所述的改进的C形臂定位装置，其特征在于：所述A弧左端与第一影像增强器之间，以及所述B弧上端与第二影像增强器之间，均采用升降装置连接。

5.根据权利要求4所述的改进的C形臂定位装置，其特征在于：所述升降装置包括一滑道和一套设在其内的滑杆，所述滑杆上设有齿条，所述滑道内设有齿轮，所述齿轮齿条相互啮合；所述滑道外还设有升降电机、减速器，作为动力机构与所述齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的改进的C形臂定位装置，其特征在于：所述滑杆为L形结构，包括水平部和垂直部，所述水平部连接在影像增强器上，所述垂直部设置齿条。

7.根据权利要求5所述的改进的C形臂定位装置，其特征在于：所述滑道一侧、垂直于所述升降电机，还设有连接头，所述连接头连接在A弧、B弧末端。