[实用新型]改进的C形臂定位装置

说明书

本实用新型公开了一种改进的C形臂定位装置，属于医疗器械领域，包括底座、升降柱、支撑臂、伸缩轴、A弧、B弧，A弧、B弧两端均设有透视装置，即影像增强器、一体化球管和限束器；在影像增强器外侧设有导引装置，导引装置采用直线电机驱动。其优点是：直线电机将有效驱动滑动筒上下移动，进而带动连接杆、套筒上下移动，直至导向杆、滑动筒、套筒、椎弓根钻孔器轴线重合，此为一次性定位确定的第一轴线；一体化球管中限束器发出射线的轴线，与影像增强器的轴线重合，此为射线发射与接收装置启动后即可确定的第二轴线；第一轴线与第二轴线重合，辅助确定椎弓根钻孔器进钉位置，套筒靠近影像增强器一端，减少透视放大率，提高钻孔精度。同时减少定位次数，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及医院骨科手术辅助设备领域，特别是一种改进的C形臂定位装置。

背景技术

目前术中常见于临床用的透视设备有“C”形臂X光机，及“G”形臂X光机。“C”形臂X光机可旋转，但是不能同时透视正位和侧位；“G”形臂可以同时透视正位和侧位，但位置固定不能旋转。这样给手术操作带来不便，正因为不便，手工置入椎弓根螺钉容易造成失误，据统计，有一项观察把医生分成三组：置钉经验少于2年的、2~5年的、以及多于5年的。在没有导航技术的情况下，这三群医生的椎弓根钉失误率非常接近，都在10%~12%左右。因此极易误伤椎管内的硬膜囊、神经根，造成瘫痪、脑脊液外漏等严重并发症，给患者带来痛苦，使得医患关系紧张。

专利文献201505146U，公开了一种克氏针轴向投射定位装置，利用圆管导轨和直角托架将克氏针及其驱动电钻与C透视机的球管活动连接在一起，不仅可以使克氏针及其驱动电钻上下、左右、前后自由移动，而且能够保证在移动过程中，克氏针及其驱动电钻的轴线始终与球管轴线平行，因而简化了克氏针的定位操作。使用时，直角托架倾斜安装在C形臂透视机上，其下部携带驱动电钻，因重力作用，易向下倾斜，造成直角托架底部轴线偏离球管发出的射线，定位精度降低。与此同时，电钻上下移动进针，直角托架5需要上下移动，不能使用锁紧装置，人力不是机械，必然会以直角托架垂直部分为轴心，以其水平部分从轴心至电钻7的距离为半径，电钻沿圆弧形曲线摆动，造成电钻所在位置的轴线发生移位。

专利文献CN103784155A，公开了一种X光实时成像装置，所述第一C形臂可滑动地设置于所述第二C形臂上，所述第二C形臂可滑动地设置于所述支撑装置上，所述第一电机9带动所述第一C形臂1和所述弧形滑块8沿所述弧形导轨7滑动，所述第二电机11带动所述第二C形臂2沿所述C臂滑轨10运动 。使用第一C形臂、第二C形臂进行X射线角度定位之前，需要先滑动第二C形臂，再滑动第一C形臂，第一C形臂滑动时，由于震动会引起第二C形臂的松动，造成第二C形臂水平定位改变，需要重复定位。

专利文献CN106175917A，公开了一种滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，在所述第一限束器、第二限束器外侧均设有导引装置，所述导引装置包括导向杆、滑动筒、连接杆、套筒，在所述套筒上还配置椎弓根钻孔器，所述导向杆底部连接在所述A弧、B弧的一体化球管外侧，和一体化球管内侧限束器轴线重合，导向杆贯穿所述滑动筒，并且所述滑动筒能够沿着所述导向杆移动，所述滑动筒还可以锁紧在所述导向杆上，所述连接杆一端连接在所述滑动筒上，另一端连接在所述套筒上，所述导向杆、滑动筒、套筒、椎弓根钻孔器轴线相同，并且其轴线与限束器、射线源、接收装置的中心轴线重合。在第一限束器、第二限束器外侧设置导引装置，仅能够便于调整射线发射装置的位置和精度，接收装置不能根据定位需求进行调节，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高定位精度，减小失误损伤的改进的C形臂定位装置。