[实用新型]一种智能上下料仓

权利要求书

1.一种智能上下料仓，其特征在于：包括仓体，所述仓体的侧方设置有控制箱，该仓体包括进料仓和出料仓，所述进料仓和出料仓均设置有仓门，所述进料仓内设置有用于物料升降的进料仓升降机构，所述出料仓内设置有用于物料升降的出料仓升降机构，所述仓体的顶部设置用于物料搬运的移载搬运机构。

2.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述进料仓升降机构包括进料仓升降电机、进料仓升降丝杆、进料仓滑轨、进料仓滑块以及进料托盘撑板，所述进料仓滑轨竖直固定于所述进料仓内，所述进料仓升降电机安装于所述进料仓滑轨的底部，所述进料仓升降丝杆设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降电机连接，所述进料仓滑块设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降丝杆螺纹连接，所述进料托盘撑板固定于所述进料仓滑块上，所述进料仓升降电机电性连接所述控制箱。

3.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述出料仓升降机构包括出料仓升降电机、出料仓升降丝杆、出料仓滑轨、出料仓滑块以及出料托盘撑板，所述出料仓滑轨竖直固定于所述出料仓内，所述出料仓升降电机安装于所述出料仓滑轨的底部，所述出料仓升降丝杆设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降电机连接，所述出料仓滑块设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降丝杆螺纹连接，所述出料托盘撑板固定于所述出料仓滑块上，所述出料仓升降电机电性连接所述控制箱。

4.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述移载搬运机构包括X轴电动滑台、Y轴固定架、Z轴电动滑台以及夹紧机构，所述X轴电动滑台设置有两个，两所述X轴电动滑台分别平行固定于所述仓体的顶部，所述Y轴固定架固定于所述X轴电动滑台上并可沿所述X轴电动滑台移动，所述Y轴固定架上安装有固定板，所述Z轴电动滑台安装于所述固定板上，所述夹紧机构安装于所述Z轴电动滑台上。

5.根据权利要求4所述的智能上下料仓，其特征在于：两所述X轴电动滑台均包括基座、X轴滑动电机、X轴滑动丝杆以及X轴移载滑块，所述X轴滑动电机设置于所述基座的一端，所述X轴滑动丝杆设置于所述基座内并与所述X轴滑动电机连接，所述基座上设置有X轴移载滑轨，所述X轴移载滑块设置于所述X轴移载滑轨上并与所述X轴滑动丝杆螺纹连接，所述Y轴固定架固定于所述X轴移载滑块上，所述X轴滑动电机电性连接所述控制箱。

6.根据权利要求5所述的智能上下料仓，其特征在于：所述Z轴电动滑台包括滑台基座、Z轴升降电机、Z轴升降丝杆以及固定块，所述Z轴升降电机设置于所述滑台基座的顶部，所述Z轴升降丝杆设置于所述滑台基座内部并与所述Z轴升降电机连接，所述滑台基座上设置有升降滑轨，所述固定块设置于所述升降滑轨内并与所述Z轴升降丝杆螺纹连接，所述固定块固定于所述固定板上，所述滑台基座的底部固定有所述夹紧机构，所述Z轴升降电机电性连接所述控制箱。

7.根据权利要求6所述的智能上下料仓，其特征在于：所述夹紧机构包括双向气缸、左夹板以及右夹板，所述左夹板和右夹板上均设置有凹槽，所述左夹板和右夹板均分别连接所述双向气缸的气缸轴，所述双向气缸电性连接所述控制箱。

8.根据权利要求4所述的智能上下料仓，其特征在于：所述X轴电动滑台的侧方还设置有导线保护罩。

9.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述仓体的底部还设置有万向轮。