[实用新型]一种智能上下料仓

说明书

本实用新型提供一种智能上下料仓，属于仓储设备领域。其包括仓体，仓体的侧方设置有控制箱，该仓体包括进料仓和出料仓，进料仓和出料仓均设置有仓门，进料仓内设置有进料仓升降机构，出料仓内设置有出料仓升降机构，仓体的顶部设置用于物料搬运的移载搬运机构。与现有技术相比，本实用新型在使用时，先将装好零件托盘的物料小车将零件托盘移动到料仓处，然后打开进料仓的仓门，将物料小车上的零件托盘置于进料托盘撑板上方，通过控制箱的控制，进料仓升降机构内的电机启动，将零件托盘抬升至移载搬运机构，移载搬运机构将零件托盘板与至出料仓的出料仓出料托盘撑板上进行储藏，无需人工搬运和堆垛，具有自动化程度高的特点。

技术领域

本实用新型属于仓储设备领域，具体而言，涉及一种智能上下料仓。

背景技术

立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

现有的立体仓库通常仅适用于储存大型物料，而小型物料如零件等通常通过人工进行搬运和堆垛，而人工搬运和堆垛通常非常消耗体力且效率低，鉴于此，本实用新型提供一种智能上下料仓。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能上下料仓，其无需人工搬运和堆垛，具有自动化程度高的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能上下料仓，包括仓体，所述仓体的侧方设置有控制箱，该仓体包括进料仓和出料仓，所述进料仓和出料仓均设置有仓门，所述进料仓内设置有用于物料升降的进料仓升降机构，所述出料仓内设置有用于物料升降的出料仓升降机构，所述仓体的顶部设置用于物料搬运的移载搬运机构。

作为一种优选的技术方案，所述进料仓升降机构包括进料仓升降电机、进料仓升降丝杆、进料仓滑轨、进料仓滑块以及进料托盘撑板，所述进料仓滑轨竖直固定于所述进料仓内，所述进料仓升降电机安装于所述进料仓滑轨的底部，所述进料仓升降丝杆设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降电机连接，所述进料仓滑块设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降丝杆螺纹连接，所述进料托盘撑板固定于所述进料仓滑块上，所述进料仓升降电机电性连接所述控制箱。

作为一种优选的技术方案，所述出料仓升降机构包括出料仓升降电机、出料仓升降丝杆、出料仓滑轨、出料仓滑块以及出料托盘撑板，所述出料仓滑轨竖直固定于所述出料仓内，所述出料仓升降电机安装于所述出料仓滑轨的底部，所述出料仓升降丝杆设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降电机连接，所述出料仓滑块设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降丝杆螺纹连接，所述出料托盘撑板固定于所述出料仓滑块上，所述出料仓升降电机电性连接所述控制箱。

作为一种优选的技术方案，所述移载搬运机构包括X轴电动滑台、Y轴固定架、Z轴电动滑台以及夹紧机构，所述X轴电动滑台设置有两个，两所述X轴电动滑台分别平行固定于所述仓体的顶部，所述Y轴固定架固定于所述X轴电动滑台上并可沿所述X轴电动滑台移动，所述Y轴固定架上安装有固定板，所述Z轴电动滑台安装于所述固定板上，所述夹紧机构安装于所述Z轴电动滑台上。

作为一种优选的技术方案，两所述X轴电动滑台均包括基座、X轴滑动电机、X轴滑动丝杆以及X轴移载滑块，所述X轴滑动电机设置于所述基座的一端，所述X轴滑动丝杆设置于所述基座内并与所述X轴滑动电机连接，所述基座上设置有X轴移载滑轨，所述X轴移载滑块设置于所述X轴移载滑轨上并与所述X轴滑动丝杆螺纹连接，所述Y轴固定架固定于所述X轴移载滑块上，所述X轴滑动电机电性连接所述控制箱。