[实用新型]一种报废汽车逆向柔性拆解系统

权利要求书

1.一种报废汽车逆向柔性拆解系统，包括拆解台(1)，其特征在于：所述拆解台(1)正面的左右两侧均焊接有挡板a(2)，且两个挡板a(2)的相对面均固定安装有电动推杆(3)，且两个电动推杆(3)相对的一端均固定安装有定位板(4)，所述拆解台(1)的正面固定安装有拆解机械臂(6)，所述拆解机械臂(6)上固定安装有摄像机(7)，所述拆解台(1)的正面还固定安装有安装盒(8)，所述安装盒(8)的内部设置有单片机(9)、零件型号数据库(11)和对比模块(10)，所述单片机(9)上设置有信号转换模块(12)和图像信息处理模块(19)，所述拆解台(1)上还固定安装有两个传送带(13)，所述传送带(13)通过两个传动辊(14)传动连接，所述传动辊(14)固定连接在转轴(15)的外表面，所述转轴(15)的外表面还套接有两个轴承(16)，且两个轴承(16)对称卡接在两个挡板b(17)的相对，所述挡板b(17)焊接在拆解台(1)的正面，所述转轴(15)的一端与驱动电机(18)的输出轴固定连接，所述驱动电机(18)固定安装在拆解台(1)的正面，所述驱动电机(18)、电动推杆(3)和拆解机械臂(6)的输入端均与单片机(9)的输出端电性连接，所述单片机(9)与外接电源电性连接，所述单片机(9)与对比模块(10)和零件型号数据库(11)之间双向电性连接，所述单片机(9)的输入端与图像信息处理模块(19)和信号转换模块(12)的输出端电性连接，所述图像信息处理模块(19)和输入端与摄像机(7)的输出端电性连接，所述信号转换模块(12)与外界控制终端之间通过网络电缆信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车逆向柔性拆解系统，其特征在于：所述定位板(4)的背面固定安装有两个滑块(5)，所述滑块(5)滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设拆解台(1)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种报废汽车逆向柔性拆解系统，其特征在于：所述定位板(4)远离电动推杆(3)的一侧面上粘接有橡胶耐磨垫。

4.根据权利要求1所述的一种报废汽车逆向柔性拆解系统，其特征在于：所述拆解机械臂(6)的数量为四个，且四个拆解机械臂(6)两两对称安装在两个传送带(13)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种报废汽车逆向柔性拆解系统，其特征在于：所述控制终端具体为平板、计算机的一种。