[实用新型]一种报废汽车逆向柔性拆解系统

说明书

本实用新型公开了一种报废汽车逆向柔性拆解系统，属于报废汽车处理技术领域，包括拆解台，所述拆解台正面的左右两侧均焊接有挡板a，且两个挡板a的相对面均固定安装有电动推杆，且两个电动推杆相对的一端均固定安装有定位板，拆解台的正面固定安装有拆解机械臂；通过设置摄像机对报废汽车进行拍摄图像经过图像信息处理模块处理以后发送给单片机，同时单片机调取出零件型号数据库内储存的零件型号信息连通摄像机拍摄的图像数据信息发送给对比模块，当对比模块对比成功以后就可以通过拆解机械臂进行拆解作业，可以针对某一零部件进行针对性拆解，结构简单，操作方便，利用四个拆解机械臂同步进行拆解，提升拆解效率。

技术领域

本实用新型属于报废汽车处理技术领域，具体涉及一种报废汽车逆向柔性拆解系统。

背景技术

汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物；牵引载运人员和货物的车辆；特殊用途，达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车。

原有的针对报废汽车拆解时是通过拆解机械臂进行拆解，拆解时是无顺序拆解，不能够根据零部件的型号进行针对性拆解，降低了拆解效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种报废汽车逆向柔性拆解系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种报废汽车逆向柔性拆解系统，包括拆解台，所述拆解台正面的左右两侧均焊接有挡板a，且两个挡板a的相对面均固定安装有电动推杆，且两个电动推杆相对的一端均固定安装有定位板，所述拆解台的正面固定安装有拆解机械臂，所述拆解机械臂上固定安装有摄像机，所述拆解台的正面还固定安装有安装盒，所述安装盒的内部设置有单片机、零件型号数据库和对比模块，所述单片机上设置有信号转换模块和图像信息处理模块，所述拆解台上还固定安装有两个传送带，所述传送带通过两个传动辊传动连接，所述传动辊固定连接在转轴的外表面，所述转轴的外表面还套接有两个轴承，且两个轴承对称卡接在两个挡板b的相对，所述挡板b焊接在拆解台的正面，所述转轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在拆解台的正面，所述驱动电机、电动推杆和拆解机械臂的输入端均与单片机的输出端电性连接，所述单片机与外接电源电性连接，所述单片机与对比模块和零件型号数据库之间双向电性连接，所述单片机的输入端与图像信息处理模块和信号转换模块的输出端电性连接，所述图像信息处理模块和输入端与摄像机的输出端电性连接，所述信号转换模块与外界控制终端之间通过网络电缆信号连接。

优选的，所述定位板的背面固定安装有两个滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设拆解台的正面。

优选的，所述定位板远离电动推杆的一侧面上粘接有橡胶耐磨垫。

优选的，所述拆解机械臂的数量为四个，且四个拆解机械臂两两对称安装在两个传送带的两侧。

优选的，所述控制终端具体为平板、计算机的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置摄像机对报废汽车进行拍摄图像经过图像信息处理模块处理以后发送给单片机，同时单片机调取出零件型号数据库内储存的零件型号信息连通摄像机拍摄的图像数据信息发送给对比模块，当对比模块对比成功以后就可以通过拆解机械臂进行拆解作业，可以针对某一零部件进行针对性拆解，结构简单，操作方便，同时利用四个拆解机械臂同步进行拆解，提升拆解效率；

通过在拆解台上安装有传送带，利用驱动电机带动转轴转动，进而通过传动辊的传动作用带动传送带转动，进而可以将拆解机械臂拆解下来的零部件快速运输，使用方便，避免拆解下来的零部件在拆解台上堆积，利用定位板可以对报废汽车进行有效固定，避免拆解过程中发生移位。

附图说明