[实用新型]一种基于带传动的无级变速S型无碳小车

说明书

本发明公开了一种基于带传动的无级变速S型无碳小车，其包括原动机构、传动机构、转向机构、车架机构、驱动机构和微调机构。通过细绳，皮带，齿轮使原动机构，转向机构，驱动机构相连接，细绳带动绕线轴转动，齿轮带动后轮轴转动，皮带带动导向轴转动，从而使前轮左右往复摆动。实现小车按照正弦轨迹前进，成功绕桩。本发明是一种结构新颖，具有一定调节能力，且调节快速方便的S型无碳小车。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种S型RSSR结构的无碳小车。

背景技术

近年来，环境保护问题已经越来越得到重视，低碳的要求愈来愈高。而无碳小车作为“全国大学生工程训练综合能力竞赛”的项目之一，对提升大学生创新意识、动手实践能力和团队合作精神等综合能力有着巨大帮助。S型轨迹无碳小车运动作为近几年的重要比赛项目，设计要求变得更加严谨。S型轨迹的实现主要取决于转向机构，但是由于加工精度、设计漏洞、轨道平整等问题，都会造成不可避免的误差。因此，大当前多数小车都有微调机构。

目前，以重力势能驱动的S形行走轨迹的无碳小车主要由原动机构、传动机构、转向机构、车架机构、驱动机构和微调机构组成。其中以连杆结构作为转向机构的的无碳小车常采用调节曲柄的长度实现小车周期的改变，使小车满足绕过不同桩距的赛道的要求。但调节了曲柄长度，进而会改变小车前轮角度，还需要再去调节连杆长度和微调机构才能再次使小车得到理想的S形直线行走轨迹，使小车的调试的复杂繁琐，难度增加。

发明内容

本发明研制了一种结构新颖，可以更加方便，快捷调节小车周期的一种S 型无碳小车，将转向的调整与周期的改变独立开来，互不影响，解决了现有连杆结构无碳小车的上述不足。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种S型无碳小车，该无碳小车包括包括原动机构、传动机构、转向机构、车架机构、驱动机构和微调机构；所述的原动机构通过三根导向杆固定在车架机构上，细线一端固定在原动机构的砝码上，一端缠绕在传动机构的绕线轴上；所述的传动机构中的导向轴与转向机构中的曲柄通过螺母固定；所述的转向机构通过支架固定在车架机构上；所述的驱动机构中的主动轮与从动轮固定在传动机构的后轮轴上。

所述的原动机构包括砝码、细绳、定滑轮2、定滑轮轴3、定滑轮架1和砝码支架4，所述定滑轮架1安装在砝码支架4中两根长杆的上部，砝码支架4 固定在车架底板25上，定滑轮2套在定滑轮轴3上，定滑轮轴3安装在定滑轮架1上，砝码固定在细绳的一端，细绳绕过定滑轮2，另一端与传动机构固定，将动力传递到传动机构。

所述的传动机构包括绕线轴8、后轮轴9、大齿轮10、小齿轮11、皮带7、导向轴13，细绳27的一端缠绕在绕线轴8上，小齿轮11固定在后轮轴9上，大齿轮10固定在绕线轴8上，小齿轮11与大齿轮10啮合，并带动后轮轴9的转动，皮带7套在绕线轴8和导向轴13的周期螺母24上，将动力传递到转向机构。

所述的转向机构包括曲柄15、连杆17、摇杆18、导向轴13、关节轴承16、微调杆21、周期螺母24、千分尺微分头22；所属的曲柄15与连杆17、摇杆18 连接在一起，固定在导向轴13上，一端与关节轴承16连接；所述的微调杆21 千分尺微分头22固定在前叉20上；所述的前叉20与前轮23固定在一起，并安装在前支座14上；所述的前支座14与前盖板19固定在前支座14上；所述的前支座14与后支座6一起固定在车架底板25上。

所述的驱动机构还包括主动轮12、从动轮5、后轮轴9；所述的后轮轴9 在后支座6的轴孔内转动，主动轮12和从动轮5分别套在后轮轴9的两侧。