[实用新型]一种稳定性强的机械手抓手有效
| 申请号： | 201921251773.1 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210282338U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈桃桃;陈伟峰;周凌峰;邓恩刚;王新宇;刘兵 | 申请（专利权）人： | 胜美达电机(吉安)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 343000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 机械手 抓手 | ||
1.一种稳定性强的机械手抓手，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的底部固定有夹紧块(2)，夹紧块(2)的一端安装有定形杆(3)，定形杆(3)的一端固定有组装块(4)，组装块(4)的中端的侧面固定有定位杆(5)，定位杆(5)的内腔安装有滑动杆(6)，滑动杆(6)的一端安装有限位块(7)，限位块(7)的侧面镶嵌有橡胶块(8)，限位块(7)的顶部螺纹连接有螺纹杆(9)，夹紧块(2)的顶部固定有固位盒(10)，固位盒(10)内腔的侧面固定有双轴电机(11)，双轴电机(11)的输出轴安装有第一输送块(12)，第一输送块(12)的表面安装有链条(13)，固位盒(10)内腔的顶部安装有轴承(14)，轴承(14)的底部安装有转动杆(15)，转动杆(15)的一端安装有环形杆(16)，转动杆(15)位于环形杆(16)侧面的一端固定有第二输送块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手抓手，其特征在于：所述安装块(1)的数量有两个，且两个安装块(1)位于定形杆(3)的表面呈平行并列设置。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手抓手，其特征在于：所述定形杆(3)位于定位杆(5)的底部，且定形杆(3)与安装块(1)处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手抓手，其特征在于：所述定位杆(5)的底部开设有滑动凹槽，且定位杆(5)底部的滑动凹槽与限位块(7)的一端相配，定位杆(5)的顶部开设有固位孔。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手抓手，其特征在于：所述环形杆(16)的一端固定有锥形块，且环形杆(16)的另一端开设有固位孔，且环形杆(16)另一端的固位孔与转动杆(15)的一端相固定。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手抓手，其特征在于：所述第二输送块(17)的表面与链条(13)的一端相安装，且第二输送块(17)的直径与第一输送块(12)的直径相等。
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